资源描述：
《智能小车速度控制程序》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在工程资料-天天文库。
1、本*简单寻迹程序：接法EN1EN2PWM输入端，本程序不输入PWM,直接使插上跳线帽，使能输出，这样就能全速运行接上测速模块测速模块电源+5VGND取自于单片机板靠近液晶调节对比度的电源输出接口把测速模块输出0UT10UT2接入单片机P3。2P3。3P1_OPl_l接INIIN2输出端（蓝色端子0UT10UT2）P1_OPl_l接INIIN2当P1_O=1,P1_1=O;时左上电机正转左上电机接驱动板子当P1_O=O,P1_1=1;时左上电机反转Pl0P11接INIIN2当P1_O=O,P1_1=O;时左上电机停转Pl_2Pl_3接IN3IN4输出端（蓝色端子O
2、UT3OUT4）Pl2Pl3接IN3IN4MBMB当P1_2=1,P1_3=O;时左下电机正转左下电机接驱动板子当P1_2=O,P1_3=1;时左下电机反转Pl_2Pl_3接IN3IN4当P1_2=O,P1_3=O;吋左下电机停转Pl_4Pl_5接IN5IN6输岀端（蓝色端子OUT5OUT6）Pl4Pl5接IN5IN6MM当P1_4=1,P1_5=O;时右上电机正转右上电机接驱动板子当P1_4=O,P1_5=1;时右上电机反转Pl4P15接IN5IN6当Pl_4=0,Pl_5=0;时右上电机停转Pl6Pl7接IN7IN8MBMB输出端（蓝色端子OUT7OUT8）
3、Pl_6Pl_7接IN7IN8当P1_6=1,P1_7=O;时右下电机正转右下电机接驱动板子当P1_6=O,P1_7=1;时右下电机反转Pl_6Pl一7接IN7IN8当Pl_6=0,Pl_7=0;时右下电机停转P3_2接叫路寻迹模块接门第-•路输山信号即中控板上面标记为0UT1P3_3接叫路寻迹模块接U第二路输出信号即巾控板上面标记为0UT2P3_4接四路寻迹模块接U第三路输出信号即中控板上面标记为0UT3P3_5接四路寻迹模块接口第四路输出信号即屮控板上而标记为0UT4四路寻迹传感器有信号（白线）为0没有信号（黑线）为1叫路寻迹传感器电源+5VGND取自于单片
4、机板靠近液晶调节对比度的电源输岀接门关于单片机电源：本店驱动模块内带LDO稳压芯片，当电池输入6V吋吋候可以输出稳定的5V分别在针脚称+5与GND。这个输出电源可以作为单片机系统的供电电源。本氺木木木氺木本木本木本木本氺木木木本木本木本木木氺本氺*本木本木本木本木木木本氺*氺木氺氺本木本氺木木本木木木本氺木本木本木木氺本氺木木木氺木本氺木*/#include#defineLeft_l_led上面标记为0UT1#defineLeft_2_led上面标记为0UT2P3_4//P3_2接卩L
5、路寻迹模块接口第一路输出信号即巾控板P3_5//P3_
6、3接四路寻迹模块接口第二路输出信号即屮控板#defineRight_l_led上面标记为0UT3#defineRight_2_led上面标记为0UT4P3_6//P3_4接叫路寻迹模块接口第三路输出信号即屮控板P3_7//P3_5接四路寻迹模块接口第四路输出信号即屮控板#defineLeft_moto_go走#defineLeft_moto_back转#defineLeft_moto_Stop#defineRight_moto_go//defineRight_moto_back//defineRight_moto_Stop{P1_O=1,P1_1=O,P1_2=
7、1,P1_3=O;}//左边两个电机向前{P1_O=O,P1_1=1,P1_2=O,P1_3=1;}//左边两个电机向后{P1_O=O,P1_1=O,P1_2=O,P1_3=O;}//左边两个电机停转{P1_4=1,P1_5=O,P1_6=1,P1_7=O;}//右边两个电机向前走{P1_4=O,P1_5=1,P1_6=O,P1_7=1;}//右边两个电机向前走{Pl_4=0,Pl_5=0,Pl_6=0,Pl_7=0;}//右边两个电机停转sbitledl=P2A0;sbitIed2=P2八1;sbitIed3=P2八2;sbitIed4=P2八3;unsign
8、edcodetable［】={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90};//数码管断码//扫描数//显示缓存unsignedcodedis[]={0xfe,0xfd,0xfb,0xf7};码管客值unsignedchardisbuff[5]={0};unsignedchartime=0;unsignedchari=0;//定义扫描数码管字数unsignedintcountl=0;//计左电机码盘脉冲值unsignedintV=0;//定义其速度y木氺本氺木木氺木氺木氺木氺木氺木木氺木木木氺木氺木氺木木木
9、木木木氺木氺木氺本氺木木
