基于单片机的智能小车速度控制设计

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1、题目：基于单片机的智能小车速度控制设计专业：机械电子工程学生：（签名）指导教师：（签名）摘要智能小车可应用于无人驾驶车辆，生产线，仓库，服务机器人及航空航天等领域，它是一种可行走的智能机器人。智能小车可在恶劣环境中进行人们无法完成的探测任务。因此，为了使智能小车在最佳状态工作，进一步研究及完善其速度的控制是非常有必要的。本文详细介绍了智能小车速度控制系统的硬件设计。系统主控制核心采用了STC89C528位单片机，该系统是在KeiluVision软件平台基础上设计完成的，采用了C语言编程。系统硬件包括电源模块，测速模块、显示模块及电机驱动

2、模块的设计。在电机驱动模块中，为了提高智能小车调速的准确度和敏捷度，本设计采用PWM技术和PI算法。在测速模块中，为了提高小车测速的精确度，本设计选用了光电测速传感器进行测速。最后，通过对小车进行实车调试运行，验证了本设计的智能小车及其控制算法具有运行性能良好，可靠性高的特点，实现了自动调速功能，为后续的研究工作提供了一定的基础。关键词：智能小车；STC89C52；测速；PWM调速；PI算法IVSubject:Microcontroller-basedintelligentvehiclevelocitycontroldesignAbst

3、ractIntelligentvehicleisanintelligentwalkingrobot．Itcanbeappliedtounmannedvehicles，unmannedproductionlines，warehouses，servicerobots，aerospaceandotherfields．Intelligentvehiclecancompletetheexplorationmissionsintheenvironmentwhichpeoplecouldnotenterorsurvivein．Therefore，in

4、ordertolettheintelligentvehicleinthebestconditionthefurtherresearchandimproveitsvelocitycontrolisverynecessary．Thehardwarevelocitycontrolsystemdesignisintroducedindetail．STC89C52whichprogramwithCandcompilationlanguageworksonthecoreprocessorofthecontrolcircuit．Thesystemis

5、designedbasedontheKeiluVsionsoftwareplatform．Thehardwaredesignofcontrolsystemincludepowermodule，velocitymeasurementmodule，displaymoduleanddrivingmodule．Indrivingmodule,PIalgorithmandawayofPWMusedtoimprovetheaccuracyandagilityofthevehicle’svelocitycontrol.Invelocitymeasur

6、ementmodule，photoelectricspeedsensorischosentoincreasetheaccuracyofthevelocitymeasurement．Finally,fromtheworkwhichhasbeendoneinthisproject，theconclusioncanbedrawthattheintelligentvehicleanditscontrolalgorithmnotonlyhasthevirtuesofhigh-performance，high-reliability,butalso

7、hastheautotracing．Thispaperpresentedanexperimentalbaseforthefurtherresearch．KeyWords:Intelligentvehicle；STC89C52；velocimetry；PWMvelocitycontrol；PIalgorithmIV目录1绪论11.1本设计研究的背景和意义11.2本设计的研究内容12智能小车速度控制系统的硬件设计32.1智能小车的速度控制系统的选择32.2速度控制算法32.3直流调速系统42.4单片机控制方案论证52.5单片机最小系统设计7

8、2.6电源模块设计82.6.1智能车电源设计要点92.6.1三端中电流正固定电压稳压芯片78M05简介92.7测速模块设计102.7.1测速模块方案论证102.7.2MC-2单路测速模块简介112.8显示模