基于AUTOSAR的汽车电子诊断系统的开发

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1、学兔兔www.xuetutu.com汽车工程2012年(第34卷)第2期AutomotiveEngineering2012(Vo1.34)No.22012036基于AUTOSAR的汽车电子诊断系统的开发米罗端,李红,方正,邓俊,胡琦,唐凯(1.浙江大学计算机学院,杭州310027;2.浙江大学动力机械及车辆工程研究所,杭州310027)[摘要]采用汽车开放系统架构标准AUTOSAR的开发方法和诊断架构,开发了基于FreesealeHCS12X处理器的汽车电子故障诊断系统,并进行了仿真实验。结果表

2、明,该系统能及时准确地诊断出故障,基于AUTOSAR的诊断系统是可配置的,能够适应多种情况。关键词:汽车:诊断系统;开发;AUTOSARDevelopmentofVehicleElectronicDiagnosticSystemBasedonAUTOSARLuoDuan,LiHong,FangZheng,DengJun,HuQi&TangKai1.CollegeofComputerScience,ZhqiangUniversity,Hangzhou310027;2.PowerMachinerya

3、ndVehicularEngineeringInstitute,ZhqiangUniversity,Hangzhou310027[Abstract]Byadoptingthedevelopmentmethodanddiagnosticarchitectureofautomotiveopensystemar—chitecturestandardAUTOSAR,anautomotiveelectronicfaultdiagnosticsystembasedonFreescaleHCS12Xproce

4、s—sorisdevelopedandcorrespondingsimulationexperimentsareconducted.Theresultsshowthatthesystemcantimelyandaccuratelydiagnosemalfunctions,andtheAUTOSAR—baseddiagnosticsystemisconfignrableandcana—dapttoavarietyofsituations.Keywords:vehicles;diagnosticsy

5、stem;development;AUTOSAR了汽车电子故障诊断系统,并详细介绍了AUTOSAR日lJ百诊断系统的整体框架和相关模块的设计。此故障诊断系统主要由下位机和上位机两部分组成,下位机随着计算机和电子技术在汽车上的广泛运用和负责进行数据的采集、故障诊断和存储,将相关数据汽车技术的飞速发展,传统的诊断方法和诊断设备已传递给上位机,上位机负责故障信息和相关数据的难以满足用户的要求,电子控制系统的故障自诊断已显示J。该系统分别进行了对硬件在环仿真平台和经逐渐取代了传统的诊断方法J。目前,OB

6、DII是国发动机零部件的故障模拟实验,实验结果表明,系统际上的主流车载诊断系统标准规范,各大汽车厂商皆能够及时准确地判断出故障,并能显示出故障的详须按照这个标准规范采用统一的诊断模式和诊断接细信息,方便维修人员对故障的了解和修复J。口。AUTOSAR(automotiveopensystemarchitecture)是由全球汽车制造商、部件供应商及其他电子、半导1AUTOSAR诊断简介体和软件系统公司联合提出的汽车开放系统架构标准,其中很重要的一部分就是诊断系统,AUTOSAR诊AUTOSAR是

7、由全球汽车OEM和供应商共同定断系统的目的是适应所有的诊断标准和协议_2J。义的一套支持分布式的、功能驱动的汽车电子软件本文中以FreescaleHCS12X处理器为硬件开发开发方法和电子控制单元上的软件架构标准化方平台,参照AUTOSAR和OBDII相关标准,设计开发案,其目的是为了应用于不同的汽车和平台,提高软核高基重大专项(2009ZX01038—001、2009ZX01038—002)资助。原稿收到日期为2010年12月31日,修改稿收到日期为2011年5月12日。学兔兔www.xuet

8、utu.com汽车工程2012年(第34卷)第2期件复用,降低开发成本。AUTOSAR中与诊断相关立即结束,监测模块会重新进行判断并将结果通知的模块结构如图1所示]。DEM,DEM中有1个Counter存储判断结果,而且每个诊断事件都会有1个timer,当timer时间结束或swc(监控模块)I应用层(故障指示模块)SWCCounter到达某个阈值时,DEM会确认这个诊断事件●●是否是故障。此方法可以确保在出现突发状况时不会AUTOSAR运行时环境(RTE)被诊断为故障而存储下来,提高了故障诊断

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