基于autosar汽车故障诊断系统设计与实现

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2、不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得逝姿盘鲎或其他教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示谢意。学位论文作者签名：签字日期：年月日学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解逝鎏盘堂有权保留并向国家有关部门或机构送交本论文的复印件和磁盘，允许论文被查阅和借阅。本人授权迸望盘堂可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索和传播，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编学位论文。学位论文作者签名：导师签名：签字日期：年月日签字日期：年月日随着汽车电子技术的发展，由于电子控制系统的复杂性

3、，传统的汽车故障诊断开发和测试方法已经难以满足故障诊断在实时性、准确性和开发效率上的需求。AUToSAR为解决应用程序重复开发、移植困难的问题提供了一种新的手段，但还存在着配置繁琐、效率低下、占用资源过多、开发工具链不完善以及可参考的AUToSAR解决方案稀少等问题。本文在调研了目前世界主要汽车整车厂商、软件提供商以及硬件提供商所提供的AUToSAR解决方案以及现有汽车故障诊断系统的基础上，探索性地按照AUToSAR标准完成了基于AUToSAR的汽车故障诊断的设计与实现，并使用硬件在环仿真技术搭建了故障诊断仿真测试环境。本文首先基于目前汽车电子软件开发主流趋势AUToSAR，探

4、索汽车故障诊断系统软件开发的新方法。在基于AIrrOSAR开发故障诊断软件时，软件开发人员不需要关注底层硬件和通信的实现细节，只需要专注于软件本身功能的设计。然后基于上述方法和OBD诊断协议设计和实现了AUl’oSAR中诊断通信管理和诊断事件管理两大核心模块，并实现了7个常用OBD服务。最后使用硬件在环仿真技术搭建了故障诊断仿真测试环境。OBD诊断协议要求发动机电子控制单元诊断模块能够实时监测零部件和系统故障，并对各种故障状态做出相应反应并正确记录故障码。本文使用硬件在环技术完成仿真测试，能够节省大量时间和费用。不仅如此，mL还可以在实车测试无法进行的极限条件下完成测试，而且测

5、试是可重现和自动化的。关键词：AIrroSAR，汽车故障诊断，On—BoardDi姆10stic，硬件在环仿真浙江大学硕士学位论文AbstractWi廿ltlledeVelopmentof跚tomotiveele嘶oIlics，tlle删itionmdevelopiIlg觚dtestingm“hodsforvemclediagnosiscanhardlymeetnledem舡ldofreal-tirne，∞curaCyandemciencyofdeVelopment．AUl’oSARh硒provided粥wme廿lodsforsolviI培tllerepeatedapplica

6、tiondeVel叩m嘲t锄dpon；a_bleproblems．However，soⅡ圯d1椭acksstillexiSt，su《、h勰meclmlbersomeconjfiglll．ation，lowefnciency'toomu‘m托sourcesoccupation，incomplctIedevelopingtools锄df．ewAUl'oSARsolutionref．en加lces．IIl廿lisp印％wehaveinvestigatI甜AUTOSARsolutio郴alldVelliclediagnosticsyst锄softllem萄orvelliClem锄llf

7、配turers，sofhⅣare锄dhar小ⅣarepmViderS．B嬲edonsu(血iIⅣestigations，、Ⅳella：Veaccomplishednledesignalldi埘【plementationofvelliclediagn0SticsystemacCordingt0meAUTOSAR．Mea肌dlile，by瑚ingtl蟛h雒d、阮reiIltlleloopsimulationtecmque，wellaVeb试nmediagnosiss抽mlationtesting