参照AUTOSAR标准的汽车电子通信与应用.pdf

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1、浙江大学计算机学院硕士学位论文参照AUTOSAR标准的汽车电子通信与应用姓名：郭晞文申请学位级别：硕士专业：计算机应用技术指导教师：姚敏;赵民德20080501浙江大学硕士学位论文摘要现代汽车上的许多电控单元，如信息系统、驾驶系统和传感执行系统等，均由汽车网络互联。汽车网络技术已经成为各主流汽车厂商的基础技术构成。本文调研了汽车电子领域常用的通信协议和标准，并参照AUTOSAR标准实现了一个通信系统——SnlanCoM，它能够满足汽车电子领域中大多数应用对可靠通信的需求。SmartCOM通信系统采用层次化、模块化的设计，主要由COM层和PDU路由层(ProtocolDataUnitR

2、outer)构成。COM层封装信号为待发送的I-PDU(InteractionProtocolDataUnit：交互层协议数据单元1，并从接收的I-PDU中解析信号，为电控单元内部通信和外部通信提供了一个统一的接口。PDU路由层在不同的硬件抽象通信控制器之问和上层模块之间提供路由。在一个应用系统中，需要进行通信的结点可以通过运行时环境调用SmartCOM提供的接口收发信号，而SmartCOM以I-PDU的形式与下层总线通信协议栈交互。本论文的主要工作总结为以下几方面：1)分析了AUTOSAR标准的体系架构，并参照标准设计了SmartCOM通信系统的架构和层次。SmartCOM通信系统

3、支持多总线网络，独立于底层的操作系统和硬件，具有良好的扩展性和广泛的适用性。21具体实现了SmartCOM通信系统，它支持信号收发、信号路由、信号组操作、网关操作、信号过滤、通信传输控制等功能，具有可裁剪和可配置等特性。3)把SmartCOM通信系统实现和在汽车电子中的应用结合起来。具体设计了一个应用实例，将SmartCOM应用于桑塔纳平台车灯演示系统中，分析了应用的优势和结果，并给出了将SmartCOM用作其他汽车电子系统通信子系统的步骤。关键词SmartCOM，AUTOSAR，通信，应用，汽车电子AbstractNoWadays，communicationnetworkcover

4、smanypartsofavehicle，such勰controlsystems，informationsystems，sensorsystems，drivingsystemsandSOon·Automotivenetwo呔technologieshavebecomeveryimportantformainstreamvehiclemanufacturers．Thisthesisinvestigatespopularcommunicationprotocolsandstandardsusedinthefieldofautomotiveelectronics．ReferringtoAU

5、TOSARstandards，weimplementacomnlllnica60nsystemnamedSmartCOM，whichconsistsofaCOMlayerandaPDURouterlayer．TheCOMlayerprovidescommoninterfacesandbehaviorforInter-ECUconunuIlication(communicationwithinanelectroniccontroluniOandIntm_ECUcoI砌u血cation(communicationbetweennetworkedvehiclenodes)．ThePDURo

6、uterprovidesroutingfunctionamonghardwareabstractcommunicationcontrollersandupperH10dules．SmartCOMinteractswithlowerbuscommunicationstackinformofI-PDUs．ThemainworkofthisthesisCanbegeneralizedasfollows：Firstly,wedesignthearchitectureofSmartCOMcommunicationsystem·Independentofunderlyingoperatingsy

7、stemandhardware，SmartCOMisscalableandhasbroadapplicability．Secondly，weimplementSmartCOM，whichprovidesfunctionssuchassignalsendingandreceiving．signalrouting，signalgroupoperation,gatewayoperatlon，signalfliteringandcommunicationtrans