AutoSAR标准与体系.pdf

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1、AUTOSAR标准与体系主讲：丁旭阳dxy@uestc.edu.cn电子科技大学嵌入式软件工程中心2014/2/17主要内容1.关于AUTOSAR2.AUTOSAR标准文档3.AUTOSAR方案与基本概念4.AUTOSAR软件架构5.AUTOSAR方法论11.关于AUTOSAR？1.1为什么需要AUTOSAR？1.2AUTOSAR组织1.3AUTOSAR定义1.4AUTOSAR特征与技术范围1.5AUTOSAR实现情况21.1为什么需要AUTOSAR?复杂度55ECUs&7Busesof4typeswithGateways上百的功能函数50+E

2、CUs网络化的控制许多供应商异构的平台软件集成面临的挑战风险：可靠性，质量，责任开发和产品成本source:Daimler-Chrysler1.1为什么需要AUTOSAR?动机管理功能日益复杂的汽车E/E系统便于产品修改、更新和升级产品线内和跨产品线的方案可裁剪性提高E/E系统的质量和可靠性1.1为什么需要AUTOSAR?目标实现未来车载系统需求：可用性和安全性、软件升级/更新和可维护性增加功能集成和转移的可裁剪性和灵活性产品线上大量采用商业化的软硬件构件提高产品处理复杂功能和风险的能力可裁剪系统的成本优化…AU

3、TOSAR_RS_ProjectObjectives.pdf1.1为什么需要AUTOSAR?“thecomingageofcollaborationintheautomotiveindustry”1.1为什么需要AUTOSAR?“thecomingageofcollaborationintheautomotiveindustry”1.2AUTOSAR组织成立于2003年AUTOSAR组织成员类型9CorePartners(BMW,Bosch,Continental,Daimler,Ford,Opel,PSAPeugeotCitroën,To

4、yota,Volkswagen)PremiumMembersAssociateMembersDevelopmentMembersAttendeesSource:www.autosar.org1.2AUTOSAR组织Status:December20111.3AUTOSAR定义AUTOSAR=AUTomotiveOpenSystemArchitecture汽车开放系统架构开放的、标准化的汽车软件架构由主流汽车OEMs,供应商以及工具开发商制定的开放标准提供基础设施帮助开发车载软件、用户界面和管理所有的应用领域•基础系统功能的标准化•适

5、应不同车载平台•可集成多个供应商的产品1.4AUTOSAR特征与技术范围模块化与可配置性模块化的软件体系结构区分硬件相关与硬件无关的软件模块集成不同供应商提供的软件模块，增加功能复用软件模块的可转移性基于功能部署的情况，对每个ECU的软件基础平台进行资源优化的配置跨整个车载产品线的E/E系统的可伸缩性1.4AUTOSAR特征与技术范围标准化的接口标准化不同的API，分离AUTOSAR软件层便于功能化软件构件的封装定义软件构件的数据类型基础软件模块接口的标准化1.4AUTOSAR特征与技术范围运行时环境(RTE)提供跨整个车

6、载网络节点的ECU内和ECU间通信位于功能性的软件构件与基础软件模块间与ATUOSARRTE连接的所有实体必须遵从AUTOSAR规范易集成定制的特定功能性软件模块1.4AUTOSAR特征与技术范围方法学新概念交换格式元模型配置概念虚拟功能错误处理运行时环输入模板总线境存储服务模式管理网络管理通信服务总线系统网关OS内核诊断复杂驱微处理器ECU抽象动器抽象驱动程序1.5AUTOSAR实现情况许多OEMs和供应商已在大范围的应用中引入AUTOSAR大多数核心成员将于2015年完成基础软件的迁移,使得基础软件完全遵从AUTOSAR规范1.5AUT

7、OSAR实现情况ImplementationManyOEMsandsuppliersrelyonthestandardandareintroducingAUTOSARinawiderangeofapplications.ThemajorityoftheCorePartnerswillfinishtheirmigrationtofullycompliantAUTOSARBSW(BasicSoftware)in2015.1.5AUTOSAR实现情况AUTOSAR核心成员在2011年生产了基于AUTOSAR架构的2千5百万颗ECU,并计划2016年生

8、产大约3亿颗。主要内容1.关于AUTOSAR2.AUTOSAR标准文档3.AUTOSAR方案与基本概念4.A