AUTOSAR详细介绍.pdf

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1、基础知识©2009.VectorInformatikGmbH.Allrightsreserved.AnydistributionorcopyingissubjecttopriorwrittenapprovalbyVector.V1.2.42009-03-16大纲>综述和目标AUTOSAR入门(introduction)AUTOSAR方法论(methodology)AUTOSAR实时环境(RTE)AUTOSAR基础软件(BSW)VectorAUTOSAR实现从CANbedded到AUTOSAR©2009.VectorInformatikGmbH.Allrightsre

2、served.AnydistributionorcopyingissubjecttopriorwrittenapprovalbyVector.Slide:2综述和目标行业现状ß电子系统的复杂性不断增长ß软件代码量急速上升ß生命周期差别:整车的生命周期往往长于ECU的生命周期ß嵌入式系统不支持硬件抽象ß有限的软件模块化ß重用性差:当硬件（处理器型号）更换后，软件往往要推倒重写ß五花八门的硬件平台©2009.VectorInformatikGmbH.Allrightsreserved.Anydistributionorcopyingissubjecttopriorwri

3、ttenapprovalbyVector.Slide:3综述和目标Vector此前的解决方案ISO/OSEKApplicationISODiagnosticsISO/OSEKISO/OSEKASAMLayerUniversalMeasure-InteractionNetworkmentLayerManagementAndISO/OSEKCommunicationCalibrationControlTransportProtocolProtocolLayerCANDriverHISCANControllerTransceiverCANBus©2009.VectorIn

4、formatikGmbH.Allrightsreserved.AnydistributionorcopyingissubjecttopriorwrittenapprovalbyVector.Slide:4综述和目标AUTOSAR成员©2009.VectorInformatikGmbH.Allrightsreserved.AnydistributionorcopyingissubjecttopriorwrittenapprovalbyVector.Slide:5综述和目标AUTOSAR口号Slogan:“Cooperateonstandards–competeonim

5、plementation”SoftwareSoftwareHardwareHardware©2009.VectorInformatikGmbH.Allrightsreserved.AnydistributionorcopyingissubjecttopriorwrittenapprovalbyVector.Slide:6综述和目标目标AUTOmotiveOpenSystemARchitectureß标准化ß软件接口ß交换格式ß方法论ß将汽车系统的基础软件标准化为一个跨OEM的“标准栈”ß集成不同供应商生产的功能模块ß适用于不同的车辆及不同的车型©2009.Vecto

6、rInformatikGmbH.Allrightsreserved.AnydistributionorcopyingissubjecttopriorwrittenapprovalbyVector.Slide:7综述和目标目标ß适用于整个产品生命周期ß从软件中把硬件抽象出来，对于不同硬件平台具有更大的灵活性ß更多的配置而非实现ß标准化AUTOSAR的代码配置/建模工具ß通过对BSW的标准化提高了代码质量ß竞争力只体现于对OEM的特殊功能要求的实现ß在整个汽车生命周期中，软件可以不断更新或升级ß重用性可以覆盖整个网络节点，甚至跨不同OEM©2009.VectorInfo

7、rmatikGmbH.Allrightsreserved.AnydistributionorcopyingissubjecttopriorwrittenapprovalbyVector.Slide:8综述和目标AUTOSAR目标ß软件功能模块在不同车型之间被重用VehicleAVehicleBHardwareTopologyFunctionLibrarySoftwareSeatAdjustmentAConfigurationSeatAdjustmentBLightingSeatHeatingAirConditioningDistributedSystemCode