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时间:2020-01-10
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1、AUTOSAR通讯栈介绍2010.4.12通讯层(COM,DCM)管理层(SM,NM)路由层(PDUR,IPDUM)传输协议层(TP)接口层(Interface)驱动层(Driver)COM软件架构分层COM软件架构模块COM构建信号发送信号接收PDUR构建PDUR接收PDUR发送直接模式PDUR发送触发模式CANIF构建CANIF发送CANIF接收谢谢
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