基于AUTOSAR规范的汽车ECU软件开发方法.pdf

《基于AUTOSAR规范的汽车ECU软件开发方法.pdf》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。

1、第21卷第11期电子设计工程2013年6月V01．21No．11ElectronicDesignEngineeringJun．2013基才AUTOSAR规范的汽车ECU软件开发方法刘玺斌，一，马建，宋青松2,3(1．长安大学汽车学院，陕西西安710064；2．陕西重型汽车有限公司陕西西安710043；3．长安大学信息工程学院，陕西西安710064)摘要：针对汽车ECU常规开发方法用于整车系统级分析与建模所存在的缺陷与不足，基于汽车开放式系统架构(AUTOSAR)基本理论．首先阐述了AUTOSAR规范的层次化

2、、模块化系统架构及层间接口，进而建立一个由架构定义与ECU配置两个阶段构成的AUTOSAR实现过程，最后结合市场典型的AUTOSAR工具，给出一个系统的汽车E．CU软件开发解决方法。研究结果表明。所提方法简洁高效的，能够保证整车电子控制软件系统的可扩展性、模块可重用性与可靠性，这对于低成本高可靠性的汽车ECU系统开发具有重要指导意义。关键词：电动汽车；汽车电子；嵌入式控制单元；软件架构中图分类号：U469．72文献标识码：A文章编号：1674—6236(2013)11-0151-04Softwaredeve

3、lopmentmethodbasedonAUTOSARforautomobileECUsLIUXi—bin一．MAJian。SONGQing-song·(1．SchoolofAutomobile，Chang’吼University，Xi’帆710064，China；2．ShaanxiHeavy—dutyAutomobileCo．Ltd，、Xi’帆710043，China；3．SchoolofInformationEngineering，Chang"anUniversity，Xi’an710064，China

4、)Abstract：AimingattheshortcomingsoftraditionalautomobfieECUdevelopmentmethodsforthewholevehiclesystem-levelanalysisandmodeling。andbasedonthebasictheoriesofAUtomobileOpenSystemARchitecture(AUTOSAR)，thehierarchicalmodularsystemarchitectureandtheinter-layerin

5、terfacesforAUTOSARareexpatiatedOHatfirst，andthen，animplementationprocessconsistedoftwophases，i．e．，architecturedefinitionphaseandECUconfigurationphase，areestablished．Andfinally，consideringwithtypicalAUTOSARtoolsonmarket，onesystematicalresolutionforautomobil

6、eECUsoftwaredevelopmentisproposed．Theresultsshowthattheproposedresolutionissimpleandefficient，whichcanensuretheexpansibility，modular-re-useandreliabilityfortheelectriccontrolsoftwaresystemofthewholevehicle；ithasimportantsignificanceforhighreliabilityandlow

7、costautomobileECUsystemdevelopments．6figs，15refs．Keywords：electricvehicle；automotiveelectronics；embeddedcontrollerunits；softwarearchitecture汽车电子涉及的控制单元越来越多。控制系统越来越庞软件公司联合推出的汽车开放系统架构AUTOSAR(AUTomotive大复杂，软件代码量急速上升，相应地，嵌入式控制单元OpenSystemArchitecture)就是这样一个最具代

8、表性的架构规(ECU)的软件开发也变得日益困难。由于汽车电子硬件平台范，它已经成为汽车ECU事实上的开放式系统架构标准[5-71。的多样性，ECU软件开发依赖硬件和系统配置，每次约束条为促进AUTOSAR在OEMs的应用．首先讨论AUTOSAR件的改变(比如硬件的升级改造)都将导致软件大量修改甚定义的系统架构与标准接口．然后阐述AUTOSAR基本方法至重新编写。特别是针对整车系统级分析与建模问题。ECU与开发流程