ECU软件的AUTOSAR分层架构

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1、ECU软件的AUTOSAR分层架构浙江大学ESE工程中心www.smartsar.comOutline分层概述应用层VFB与RTE层基础软件（BSW）示例www.smartsar.com2概述将运行在Microcontroller之上的ECU软件分为Application、RTE、BSW三层www.smartsar.com3应用层应用层将软件都划分为一个AtomicSoftwarecomponent（ASWC），包括硬件无关的ApplicationSoftwareComponent、SensorSoftw

2、areComponent、ActuatorSoftwareComponent、等。www.smartsar.com4RTERTE提供基础的通信服务，支持SoftwareComponent之间和SoftwareComponent到BSW的通信（包括ECU内部的程序调用、ECU外部的总线通信等情况）。RTE使应用层的软件架构完全脱离于具体的单个ECU和BSW。www.smartsar.com5BSW层将基础软件层(BSW)分为Service、ECUAbstraction、MicrocontrollerAbst

3、raction以及ComplexDrivers。www.smartsar.com6BSW层的功能模块每层的BSW中，都保护不同的功能模块。比如Service层包括系统服务、内存服务、通信服务。www.smartsar.com7BSW-微控制器抽象层微控制器抽象层(MicrocontrollerAbstractionLayer)是在BSW的最底层，它包含了访问微控制器的驱动。微控制器抽象层使上层软件与微控制器相分离，以便应用的移植。www.smartsar.com8BSW-ECU抽象层ECU抽象层封转了微控

4、制器层以及外围设备的驱动。将微控制器内外设的访问进行了统一，使上层软件应用与ECU硬件相剥离。www.smartsar.com9BSW-复杂驱动为了满足实时性等要求，可以利用复杂驱动（ComplexDrivers），让应用层通过RTE直接访问硬件。也可以利用复杂驱动封转已有的非分层的软件，以实现向AUTOSAR软件架构逐步实施。www.smartsar.com10Service层服务层（ServiceLayer）位于BSW的最上面，将各种基础软件功能以服务的形式封转起来，供应用层调用。服务层包括了RTOS

5、、通信与网络管理、内存管理、诊断服务、状态管理、程序监控等服务。www.smartsar.com11Service的类型介绍BSW包括以下服务类型：Input/output(I/O)服务:将执行器、传感器以及外设的访问标准化内存服务：将微控制器内外内存的访问进行统一封转通信服务：将整车网络系统、ECU网络系统、软件组件内的访问进行统一封转系统服务：包括RTOS、定时器、错误处理、看门狗、状态管理等服务www.smartsar.com12Outline分层概述应用层VFB与RTE层基础软件（BSW）示例ww

6、w.smartsar.com13AUTOSARSoftwareComponent应用层由各种AUTOSARSoftwareComponent（SW-C）组成每个AUTOSARSW-C都封转了各种应用的功能集，可大可小每个AUTOSARSW-C只能运行在一个ECU中，也可称为AtomicSW-Cwww.smartsar.com14SW-C的实现可以通过算法建模、手写代码等多种方式实现SW-C。在AUTOSAR架构体系中，SW-C的实现：与MCU类型无关与ECU类型无关与相互关联的SW-C的具体位置无关与具体

7、SW-C的实例个数无关SoftwareComponentTemplate规定了SW-C的描述规范www.smartsar.com15Port和InterfacePort：表示输入（RPort）或输出（PPort）Interface：具体输入输出的方式、数据类型等www.smartsar.com16SW-C的类型原子软件组件（ASWC）应用软件组件输入输出软件组件服务组件ECU抽象组件复杂驱动组件标定程序组件标定程序组件组合Compositionwww.smartsar.com17Sensor/Actuat

8、orSoftwareComponents所有I/O的输入输出都通过Sensor/ActuatorSW-Cwww.smartsar.com18CompositionComposition是多个ASWC的实例集合，也当做是SW-C。Composition的Port是内部某个ASWC的Port代理，通过DelegationConnector来表示。Composition内ASWC之间的输入输出是通过AssemblyConnector