基于规范的汽车软件开发方法

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1、万方数据第21卷第11期电子设计工程2013年6月!坐：圣!塑竺：!!ElectronicDesignEn西neeringJun．2013基于AUToSAR规范的汽车ECU软件开发方法刘玺斌1’2，马建1，宋青松2t3(1．长安大学汽车学院，陕西西安710064；2．陕西重型汽车有限公司陕西西安710043：3．长安大学信息工程学院，陕西西安710064)摘要：针对汽车ECU常规开发方法用于整车系统级分析与建模所存在的缺陷与不足．基于汽车开放式系统架构(AUTOSAR)基本理论，首先阐述了AUT

2、OSAR规范的层次化、模块化系统架构及层间接口，进而建立一个由架构定义与ECU配置两个阶段构成的AUTOSAR实现过程。最后结合市场典型的AUTOSAR工具，给出一个系统的汽车E．CU软件开发解决方法。研究结果表明，所提方法简洁高效的，能够保证整车电子控制软件系统的可扩展性、模块可重用性与可靠性，这对于低成本高可靠性的汽车ECU系统开发具有重要指导意义。关键词：电动汽车；汽车电子；嵌入式控刺单元；软件架构中图分类号：U469．72文献标识码：A文章编号：1674—6236(2013)1l一015

3、1—04Sof．twaredevelo硼entmethodbasedonAUTOSARforautomobneECUsLIuxi．binl一，MAJianl，soNGQin分son矿。(1．

4、sc^ooZ矿Au￡o脚6如，眈吣’锄№而e乃蚵，尉’帆7100“，傩i舳；2．触im鲫y-嘶A怕瑚6池co．￡斑，尉’蕊7l0043，傩i№；3．scbol矿倒白m越幻nE嚼船e^昭，m帆g锄‰如e巧咖，崩’觎710064，肌i耽)Abstract：Aimingatmeshortcomingsoftrad

5、itionalautomobileECUdevelopmentmethodsforthewholevehiclesystem．1evelanalysisandmodeling，andbasedonthebasictheo矗esofAUtomobileOpenSystemARchitecture(AU7I'oSAR)，thehierarchicalmodularsystemarchitectureandtheinter-layerinte血cesforAUTOSARareexp撕atedonatf

6、irst，粕dtll∞，柚implementationpmcessconsistedof附ophases，i．e．，architecturedefinitionphaseandEcucon69Ilrationph鹅e，aIeestablished．Andfinally，considedng祈thtypicalAUTOSARtoolsonmarket，onesystematicalres01utionf撕aut伽obileECUsoflwaI℃developmentispIDposed．There

7、sultsshowthattheproposedresolutionissimpleande伍cient，whichcanens吐I．etlleexpansibilit丫，modular_re．useandreliabilityfortheelectriccontmlsoflwaresystemoftllewholevehicle；ith船impon粕tsignificanceforhighreliabilityandlowcostautomobileECUsystemdeVelopments．

8、6figs，15refs．Keywords：electricvehicle；automotiveelectmnics；embeddedcontrDUeruIlits；sofharearchitecture汽车电子涉及的控制单元越来越多，控制系统越来越庞大复杂，软件代码量急速上升，相应地，嵌入式控制单元(ECU)的软件开发也变得日益困难。由于汽车电子硬件平台的多样性．ECU软件开发依赖硬件和系统配置，每次约束条件的改变(比如硬件的升级改造)都将导致软件大量修改甚至重新编写。特别是针对整车系统级分析

9、与建模问题，ECU常规开发方法面临巨大挑战【H】。如果没有革新的开发模式与统一的软件架构来规范各个ECU的开发，整车开发周期和开发成本将受到很大影响[4J。开放的、标准化的体系架构，对于提高ECU软件(或部分软件模块)的可重用性，最终改善汽车电子软件系统的可靠性和稳定性，具有重要意义。由宝马、戴姆勒克莱斯勒、福特等主流汽车制造商、博世等零部件供应商，以及半导体和收稿日期：2013一04—26稿件编号：201304326基金项目：国家863计划项目(2012AAllll06)软件公司联合推出的汽车