齐民友高数下册上课第08章07节空间曲线及其方程(1)

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1、第1章集合第7节 空间曲线及其方程7.1空间曲线的方程1 曲线的一般方程空间曲线可以看作是两张曲面与的交线(图7.1).设与的方程分别是与。曲线的充要条件是的坐标满足方程组.               (7.1)因此,(7.1)是曲线的方程,称为曲线的一般方程.例如表示柱面与平面的交线(图7.2).图7.2图7.1z13第1章集合【例7.1】 以下方程分别表示怎样的曲线?(1)(2).解(1)方程组可化为,其中第一个方程表示中心在原点,半径为的上半球面;第二个方程表示母线平行于轴,准线是面上以点为中心,半径为圆周的圆柱面,方程组表示这两个曲面的交线

2、(图7.3).图7.3图7.4(2)方程组中第一个方程表示顶点在坐标原点,开口向上的旋转抛物面;第二个方程表示母线平行于轴,准线是面上以点(0,2)为顶点,开口向下的抛物线的抛物柱面,方程组表示这两个曲面的交线(图7.4).13第1章集合2 曲线的参数方程空间曲线也可以用参数方程来表示。把曲线上的动点的坐标分别表示成参数的函数,             (7.2)方程组(7.2)叫做曲线的参数方程.曲线的参数方程(7.2)的意思是:当参数跑遍时,动点正好跑遍曲线。当给定时,由(7.2)式就得到曲线上的一个点。13第1章集合【例7.2】 如果空间一点在

3、圆柱面上以角速率绕轴旋转,同时又以线速率沿平行于轴的正方向上升,其中,都是常数,点的轨迹曲线叫螺旋线,试建立其参数方程.解取时间为参数,设当时,动点与轴上的点重合,经过时间,动点由运动到.记在面上的投影为.图7.5由于动点在圆柱面上以角速度绕轴旋转,经过时间,,从而.又由于动点同时以线速度沿平行于轴正方向上升,所以.因此,螺旋线的参数方程为.令,则方程形式可化为,(为参数)螺旋线是一种常见的曲线.比如螺丝钉的螺丝曲线就是螺旋线.13第1章集合与平面曲线情形类似,参数方程消除参数t就得到一般方程;空间曲线的一般方程也可以化为参数方程.下面用例子说明曲线

4、一般方程化为参数方程的方法。【例7.3】 将空间曲线表示成参数方程.解由方程组消去得,变形得.由于在此椭圆柱面上,故的方程可用如下形式来表示.如果令,由椭圆柱面方程,有,而,则曲线又可表示成为.(如果以作为参数,即令,则,,从而得到曲线的参数方程13第1章集合,且参数的取值范围为,即.)也可以把空间曲线的参数方程化为一般方程.,             (7.2)(7.2)消除参数,例如,从(7.2)的第一个等式解出,再代入其他两个等式,就得到与(7.2)等效的一般方程13第1章集合7.2 空间曲线在坐标面上的投影以空间曲线为准线,母线平行于轴的柱面

5、叫做对面的投影柱面.投影柱面与面的交线叫做在面的投影曲线..               (7.1)设空间曲线的一般方程由(7.1)给出。方程组(7.1)消去变量之后得到方程.(7.3)(7.1)与或是等效的,都是的方程。(7.3)是准线为,母线平行于轴的柱面,从而是对面的投影柱面.故,在面的投影曲线是   (7.4)类似地,消去方程组(7.1)中的变量,得,再与联立就得到包含在面上的投影曲线的曲线方程:.消去方程组(7.1)中的变量,得,再与联立就得到包含在面上的投影曲线的曲线方程:.13第1章集合【例7.4】 求曲线在面和面上的投影曲线方程.图7

6、.6解先求包含曲线且母线平行于轴的柱面,从方程组中消去,得,将其代入第一个方程得到,这是曲线对面的投影柱面的方程.从而得曲线在面上的投影曲线,为一椭圆:.再由所给方程组消去.将两方程相减,得到曲线对面的投影柱面:,从而得曲线在面上的投影曲线:,((从原方程组的第一个方程看出))它表示面上的一条直线段.如图7.6所示.思考题:1.试求例7.4中曲线在面上的投影曲线.13第1章集合有时,我们需要确定一个空间立体(或空间曲面)在坐标面上的投影,一般来说,这种投影往往是一个平面区域,我们称它为空间立体(或空间曲面)在坐标面上的投影区域.利用投影柱面与投影曲线

7、可以确定投影区域.图7.7【例7.5】 求上半球面和锥面所围成的空间立体在面上的投影区域.解的边界(抓住边界!!)是上半球面与锥面的交线:在面上的投影。由方程组消去变量,有.这是母线平行于轴的投影柱面,在面的投影曲线为:,这是一个圆,它所包围的区域为,就是立体在面上的投影区域,如图7.7所示.13第1章集合【例7.6】 作出由不等式所确定的区域及其在面及上的投影区域的简图.解画出的边界曲面:,就可围得。方程表示过点和,且平行于轴的平面(因此就表示以此平面为边界且包含原点的那个半空间);方程表示以轴为轴,半径为1的圆柱面(故表示这个圆柱面及其内部).圆

8、柱面与平面的交线分别为:图7.8圆弧,直线段,即,椭圆弧.平面与平面的交线分别为直线段;直线段,画出这五条交

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