磨机优化控制的研究与开发

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1、中图分类号：TP273论文编号：2017311154UDC：密级：公开硕士学位论文磨机优化控制的研究与开发作者姓名：邓展学科名称：控制科学与工程研究方向：控制理论与控制工程学习单位：华北理工大学学制:2.5年提交日期：2017年12月4日申请学位类别：工学硕士导师姓名：王建民教授单位：华北理工大学电气工程学院论文评阅人：张湧涛教授单位：华北理工大学电气工程学院赵春祥研究员单位：唐山亿立科技开发有限公司论文答辩日期：2018年3月3日答辩委员会主席：孙文来研究员关键词：磨矿；磨机负荷；专家控制；监控系统；VisualStudio唐山华北理工大学2018年3月

2、ResearchandDevelopmentofOptimizationControlofMillDissertationSubmittedtoNorthChinaUniversityofScienceandTechnologyinpartialfulfillmentoftherequirementforthedegreeofMasterofEngineeringSciencebyDengZhan(ControlScienceandEngineering)Supervisor:ProfessorWangJianminMarch,2018摘要课题研究了目前磨

3、矿过程中较常用的自动控制技术，并对其优点与不足进行了概述，分析了磨矿过程中磨机控制特性以及影响磨机运行的一些因素。利用磨机电流和磨机磨音双重因素检测磨机负荷，并总结归纳了磨机运行过程中所出现的几种情形。针对磨机运行过程中的上述特性，详细设计了磨矿过程专家控制系统，依据专家知识和现场操作人员的经验，总结出了对应的磨机专家控制规则，实现了磨机专家控制，并将专家控制系统在上位机程序中予以实现。在专家控制规则中，磨机正常运行状态采用PID控制方式进行调节，修正磨机给料控制提高系统的稳定性和可靠性。为了提高磨机的产量，加入自寻优控制方法，使磨机负荷维持在最佳工作区间

4、。设计磨矿过程集散控制系统，过程控制由磨机控制仪完成，磨机监控系统在VisualStudio2010开发环境中用C#语言设计完成。设计上位机与磨机控制仪的串行通讯，使磨机控制仪能够将现场数据通过通讯的方式传输给上位机，方便操作人员实时监测和控制现场生产状况及时进行运行状态的调整。搭建实验平台，对该设计的控制系统进行仿真调试，实验测试了磨机自动控制、专家控制、优化控制方式下的运行效果。结果表明，该控制系统实现了自动控制目标，能够维持磨机稳定高效运行，具有一定抵抗干扰的能力，各项性能指标均优于传统控制方法，达到了预期控制效果。对实际的磨矿过程有一定的适用性。图

5、35幅；表0个；参59篇。关键词：磨矿；磨机负荷；专家控制；监控系统；VisualStudio分类号：TP273-I-AbstractThepaperstudiedthemorecommonlyusedautomaticcontroltechnologyinthegrindingprocess,summarizedtheadvantagesanddisadvantagesofthegrindingprocess,analyzedthecontrolcharacteristicsofthegrindingmachineandsomefactorsthataf

6、fecttheoperationofthegrindingmachine.Themillloadwasdetectedbythedualfactorsofmillcurrentandmillnoise.Severalkindsofsituationsoccurredinmilloperationweresummarized.Accordingtotheabovecharacteristicsduringtheoperationofthemill,thegrindingprocessexpertcontrolsystemwasdesignedindetail

7、.Basedontheexpertknowledgeandtheexperienceofthefieldoperator,thecorrespondingmillexpertcontrolrulesweresummarizedandthemillexpertcontrolwasrealized.ExpertcontrolsysteminthePCprogramtobeachieved.Atthesametime,fuzzycontroltechnologywasalsointroducedintothecontrolsystemtomodifythemil

8、lfeedcontroltoimprovethestability