基于嵌入式Linux的珩磨机控制器的研究与开发

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1、同济大学电子与信息工程学院硕士学位论文基于嵌入式Linux的珩磨机控制器的研究与开发姓名：罗嵩申请学位级别：硕士专业：系统工程指导教师：樊留群20070301摘要嵌入式系统是以应用为中心、以计算机技术为基础、软件硬件可裁剪、适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗严格要求的专用计算机系统．随着计算机技术和网络通信技术的发展，嵌入式系统进入了一个新的历史发展阶段。目前广泛应用于工业控制、信息家电、娱乐设施、航空、军事等领域，具有很好的市场前景．而Linux以其开源的特性、低廉的价格和强大的功能等诸多优势脱颖而出，成为嵌入式领域研究和开发的热点．论文的主要目标是研究和开发基于嵌

2、入式实时IJmtx和ARM处理器的珩磨机控制器，并着重研究了嵌入式实时平台的构建，为嵌入式系统开发提供一个完整的软硬件环境。论文主要完成了如下几个方面的工作：(1)介绍了嵌入式系统的背景和理论．在此基础上，提出嵌入式开发平台的课题，阐述该课题的意义；(2)介绍本系统使用的软硬件平台，实现嵌入式IJnux在$3C2410平台上的完整移植，包括工具链的编译，bootloader、内核、根文件系统和GUI的移植，并编写了ADC驱动程序；(3)对Linux的实时性进行了研究，在此基础上移植RTAI到$3C2410的平台上，使系统具备硬实时性；(4)开发了珩磨机控制器原理样机系统，包括系

3、统的总体设计，软硬件设计，并进行了部分的程序开发工作；以上这些工作证明了将嵌入式软硬件技术应用到控制器设计中，具有一定的可行性和应用价值。关键词：嵌入式系统、RTAI、$3C2410、珩磨机ABSTRACTEmbeddedsystemisaspecialcomputersystembased011appficafionandcomputertechnology,anditshardwareandsoftware锄becustomized,andit锄meetthes嫡ddemandoffunction,feasibility,cost,sizeandpower．Asthedev

4、elopmentofthecomputertechnologyandnetworkcommunication,embeddedsystemhasenteredalleWdevelopingstage，andit'swidelyappliedinindustrycoatrol，electronichouseholdappliances,amusements，aviation,militaryaffairs，andSOon,andithasaverygoodpotential．Thetargetofthethesisistodevelopthehoningmachinecontro

5、llerbasedonembeddedreal-timeLinuxandARMp

6、n∞ssOr’andbuildingtheembeddedreal-timeplatformisemphasizedforitprovidesacompletesoftwareandhardwareenvironmentfortheembeddedsystemdevelopment．Thethewscontainsseveralaspectsasfollow：Firstly,thebackgroundandthetheoryofembeddedsystemarcintroducedbrieflyi

7、nthethesis,andthesubjectandthemeaningofbuildingtheembeddeddevelopingplatformisputforward．Secondly,thesoftwareandhardwareplatformisintroducedinthethesis,andthecompleteportingoftheembeddedlinuxonthe$3C2410Oafformisrealized,anditcontainsthesettingofthetoolchain,theportingofthebootloader,kernel,

8、rootfilesystem,GUIandADCdriver．Thifdty,thereal·timelinuxisanaiyzedinthethesis,andRTAIisportedtOtheS3C2410platformtOmakethesystempossessthehardreal-timeability．Finally,ahoningmachinecontrollerprototypeisdevelopped,anditcontainsthedesignofthewholesys