基于DMC的磨机负荷优化控制

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1、济南人学硕f‘学位论文目录摘要⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．．IIIABSTRACT．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．、f第一章绪论⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯11．1粉磨生产过程简介⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．．11．2粉磨生产过程控制现状⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．21．3磨机负荷控制系统的设计要求及控制难点⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯31．4本文研究内容与方法⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯51．5本章小结⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．5第二章磨机及粉磨机理研究⋯

2、⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯72．1粉磨生产过程简述⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．．72．1．1粉磨技术发展历史⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．．72．1．2粉磨设备及工艺⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．82．2尾卸式圈流粉磨生产系统简介⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯102．2．1尾卸式圈流粉磨生产系统工艺⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯102．2．2粉磨生产系统工况介绍⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯1l2．2．3尾卸圈流粉磨过程优化控制难点分析⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯142．3本章小结⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯16第三章预测控制算法理论⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．173．1预测控制理论发展⋯⋯⋯⋯

3、⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．173．2预测控制理论特点⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．183．2．1预测模型⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯183．2．2滚动优化⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯193．2．3反馈校正⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯193．3预测控制理论基础⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．193．3．1模型算法控制⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．．193．3．2动态矩阵控制⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．．213．3．3广义预测控制⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．．233．4本章小结⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯27萃于DMC的磨机负衙优化控制第四章粉磨生产过程DM

4、C优化控制器设计⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．294．1粉磨生产过程模型建立⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯294．1．1粉磨生产过程工艺分析⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯294．1．2基于最小二乘辨识方法的粉磨生产过程建模⋯⋯⋯⋯⋯304．2DMC控制器设计⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．．344．2．1基于脉冲响应的DMC算法⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯344．2．2粉磨生产过程DMC控制器设计及参数调节⋯⋯⋯⋯⋯．364．3DMC控制系统稳定性分析⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯404．4本章小结⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯41第五章DMC优化控制系统的工程实现⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．．4

5、35．1DMC优化控制系统的工程实现⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．．435．1．1平阴山水DCS简介⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯435．1．2OPC通讯系统及设置⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．．465．1．3C++介绍及相关程序的编制⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯495．1．4控制软件调试及相关问题分析⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯55·5．2现场控制效果⋯⋯：⋯’⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．575．3本章小结⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯58第六章结论与展望⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．596．1全文结论⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯596．2研究展望⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯

6、59参考文献⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．61致{射⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯65附录⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯67一、在校期间发表的学术论文⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．67二、在校期间参加的项目⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．．67n济南人学硕}：学位论文摘要球磨机是粉磨生产过程中的重要设备，它耗能大，生产效率低下，因此实现磨机负荷的自动控制，提高粉磨效率已是势在必行；水泥球磨机系统具有多变量、强耦合、非线性等特性，这些都增加了球磨机的复杂性。以上两点使得磨机负荷控制成为水泥过程控制中的重点和难点问题。目前国内磨机负荷控制软

7、件采用的控制方法多数为简单的PID控制，难以适应球磨机的工艺特点，且达不到控制要求。自上世纪70年代以来，在人们寻找各种对模型要求低、控制综合质量好、在线计算方便的优化控制新算法的过程中预测控制不断发展并应用到工业生产中。预测控制算法对于复杂系统适应性强，它不必通过复杂的辨识过程辨识设计控制系统，采用不断的在线有限优化取代了传统的最优控制，并在优化过程中不断进行反馈校正，增强了控制的鲁棒性，这些特点使它能够满足工业过程控制的实际要求。本课题依托国家高新技术发展计划(863)子课题：软测量、单元级优化控制系统的设计开发。以山水集团平阴水泥生产线水泥粉磨生产系统

8、作为研究对象，根据平阴现场实际工艺条件选取以总喂料量