基于DMC的磨机负荷优化控制.pdf

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1、}f}b摹*是毒廖．嗡释≯，嘻r}。健。蹲，孥誓船譬措辞；ok翰+，h譬，谨酱q嚏淄磊删博。?矗．吩慵f。伊，Ir9攘?·旁¨∽了喀一曙i≯iir卜MillAThesisSubmittedtotheUniversityofJinaInPartialFulfillmentoftheRequirementsFortheDegreeofMasterofEngineeringUniversityofJinanJinan，Shandong，P．R．ChinaMay29，2011原创性声明本人郑重声明：所呈交的学位论文，

2、是本人在导师的指导下，独立进行研究所取得的成果。除文中已经注明引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的科研成果。对本文的研究作出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律责任由本人承担。论文作者签名：兰蓥堑Et期：丝丛!≤垄关于学位论文使用授权的声明●本人完全了解济南大学有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留或向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借鉴；本人授权济南大学可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采

3、用影印、缩印或其他复制手段保存论文和汇编本学位论文。口公开口保密(年，解密后应遵守此规定)论文作者签名：必蕴新签名：率L日期：坐乞济南人学硕f‘学位论文目录摘要⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．．IIIABSTRACT．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．、f第一章绪论⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯11．1粉磨生产过程简介⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．．11．2粉磨生产过程控制现状⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．21．3磨机负

4、荷控制系统的设计要求及控制难点⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯31．4本文研究内容与方法⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯51．5本章小结⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．5第二章磨机及粉磨机理研究⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯72．1粉磨生产过程简述⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．．72．1．1粉磨技术发展历史⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．．72．1．2粉磨设备及工艺⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．82．2尾卸式圈流粉磨生产系统简介⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯102．2．1尾卸式圈流粉磨生产系统工艺⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯102．2．2粉磨生产系统工

5、况介绍⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯1l2．2．3尾卸圈流粉磨过程优化控制难点分析⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯142．3本章小结⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯16第三章预测控制算法理论⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．173．1预测控制理论发展⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．173．2预测控制理论特点⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．183．2．1预测模型⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯183．2．2滚动优化⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯193．2．3反馈校正⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯193．3预测控制理论基础⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯

6、⋯⋯．193．3．1模型算法控制⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．．193．3．2动态矩阵控制⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．．213．3．3广义预测控制⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．．233．4本章小结⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯27萃于DMC的磨机负衙优化控制第四章粉磨生产过程DMC优化控制器设计⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．294．1粉磨生产过程模型建立⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯294．1．1粉磨生产过程工艺分析⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯294．1．2基于最小二乘辨识方法的粉磨生产过程建模⋯⋯⋯⋯⋯304．2DMC控制器设

7、计⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．．344．2．1基于脉冲响应的DMC算法⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯344．2．2粉磨生产过程DMC控制器设计及参数调节⋯⋯⋯⋯⋯．364．3DMC控制系统稳定性分析⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯404．4本章小结⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯41第五章DMC优化控制系统的工程实现⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．．435．1DMC优化控制系统的工程实现⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．．435．1．1平阴山水DCS简介⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯435．1．2OPC通讯系统及设置⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．．465．

8、1．3C++介绍及相关程序的编制⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯495．1．4控制软件调试及相关问题分析⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯55·5．2现场控制效果⋯⋯：⋯’⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．575．3本章小结⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯58第六章结论与展望⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．596．1全文结论⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯596．2研究展望⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯59参考文献⋯⋯⋯⋯⋯