基于双模糊控制的珩磨机往复运动控制.pdf

《基于双模糊控制的珩磨机往复运动控制.pdf》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。

1、·机械研究与应用·2012年第4期(总第120期)研究与分析基于双模糊控制的珩磨机往复运动控制李权红(中石油玉门油田兰州办事处，甘肃兰州730030)摘要：基于珩磨机的加工原理，建立其往复运动数学模型，并在模糊控制的基础上，设计了一种双模糊控制系统。根据实际系统输出信号的误差大小利用两个模糊控制器分别进行控制，以改善系统的快速性和超调量，最后利用Maflab工具对设计系统进行仿真分析。仿真结果表明，和普通的模糊控制相比，双模糊控制器有效减小了系统稳态误差和超调量，能够很好地满足控制系统的性能指标，并具有一定的快速

2、响应的能力。关键词：珩磨；往复运动；性能；模糊控制；双模糊控制中图分类号：TG596文献标识码：A文章编号：1007-4414(2012)04-0015—04ReciprocatingmotioncontrolofhoningmachinebasedondoublefuzzycontrolLiQuan-hong(Lanzhouoface，PetroChinaYumenoilfield，LanzhouGansu730030，China)Abstract：Basedontheprincipleofmakingmach

3、ineprocessing，thereciprocatingmotionmathematicalmodelhasbeenestab-lishedinthispaper．Usingthefuzzycontrol，adoublefuzzycontrolsystemisdesigned．Accordingtoen'orsizeoftheactualsystemoutputsignalbythetwofuzzycontrollercontrolrespectivelymadethesystemeficiencyandov

4、ershootisimproved．Fi-nally，theMaflabtoolisusedtodesignsystemsimulationanalysis．Comparedwithordinaryfuzzycontrol，thesimulationresultsshowthatthedoublefuzzycontrollercanreducethesystemsteady—stateen．orandovershoot。Callwellmeattheperformanceofthecontrolsystem，an

5、dhassomeofthequickresponseability．Keywords：honing；reciprocatingcommutation；performance；fuzzycontrol；doublefuzzycontrol1引言阀芯的的开口大小进而控制液压阀的往复运动速度，珩磨是磨削加工的一种特殊形式，也是一种高效从而确定上下换向点的位置，使液压缸的输出位置信率的加工方法。其原理是利用安装于珩磨头圆周上号与指令位置信号相一致，保证换向精度。的若干条油石，由涨开机构将油石沿径向涨开，使其I液倒服删压向

6、工件孔壁以便产生一定的面接触，同时使磨头作，LⅡ旋转和往复运动(工件不动)，保证珩磨油石与被加P工表面的相互修整，并能进行连续切削，加工出螺旋形交叉网纹，实现了油石与工件的交叉修整。在珩磨¨加工时还要使珩磨头在每一往复行程内的转数为一ll_j【lF非整数，因而它在每一个行程的起始位置都与上次错M}r_‘]开一个角度，使油石上的每颗磨粒在加工表面上的切削轨迹不重复，从而形成均匀交叉的珩磨网纹。另外由于珩磨油石具有一定的长度，因而油石回转一转后图1珩磨机往复运动控制系统结构图的切削轨迹与前一转在轴向上有一段轨迹重复，

7、使前后切削轨迹衔接得较平滑从而加工出高质量表面。由此得出珩磨机的往复运动控制系统的工作方2高速数控珩磨机往复运动建模块图。图2中液压缸的输出由反馈传感器连续测量，图1为珩磨机往复运动控制系统图，该系统由指并与输入的指令信号进行比较。两者之差即误差信令位置电位器、反馈位置电位器、电子变化将滑臂的号被放大器放大，从而将产生的误差信号加给伺服位置指令转换成指令电压U；，被控制的珩磨头的阀，使执行器产生纠正动作。位置Xp由反馈电位器检测转换为电压u，从而得到(1)电液伺服阀其作用是利用电气信号控制偏差电压U。=Ui-Up

8、=K(X；一X。)，K：Xo为电位器液压的输出(压力和流量)。一般可以视为一个振荡的增益，经放大器放大，把误差信号传给伺服阀，调节环节，其数学模型为：收稿日期：2012—07—06作者简介：李权红(1973一)，女，甘肃玉门人，工程师，主要从事化工设备工艺及其技术管理方面的工作。·15·研究与分析2012年第4期(总第120期)·机械研究与应用·动控制液压缸位置控制系统的