基于plc网络控制技术珩磨机运动控制

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1、e．Manufaclu『Iing制造业信息他基于PLC网络控制技术的珩磨机运动控制唐中燕(华北电力大学，河北保定071003)摘要：根据珩磨机床加工工艺原理和控制要求，构建了基于RS-485的主从式控制网络。通过该网络主站PLC对各从站伺服驱动器、变频器等的运行实施监控。介绍了伺服驱动器及变频器的通信协议，给出了PLC与伺服驱动器、变频器间的通信方法。关键词：PLC网络通信珩磨机床中图分类号：TP23文献标识码：AMotioncontrolofhoningmachinebasedonnetworkcontroltechnologyofPLCTANGZh

2、ongyan(NorthChinaElectricPowerUniversity，Baoding071003，CHN)Abstract：Accordingtotheprocessprincipleandcontrolrequirementsforhoningmachine，acontrolnetworkwasformedbasedonRS-485master-slavestructure．Byusingthecontrolnetwork，PLC(master)couldmonitorandcontrolservodriverandtransducer(

3、slave)．Thispaperintroducesthecommunicationpro—tocolsbetweenservodriverandtransducer．AdescriptionoftheserialcommunicationbetweenPLCandservodriverandtransducerwerepresented．Keywords：PLC；NetworkCommunication；HoningMachine珩磨机是一种利用珩磨头珩磨工件精加工表面的机床的控制系统。即PLC作为主控制器，通过串行通磨床，主要用在汽车、拖拉机、液压

4、件、轴承、航空等制信与控制网络控制伺服驱动器及变频器等的运行，实造业中珩磨工件的孔。珩磨加工要求珩磨机床控制系现珩磨机位置伺服控制功能。统实现对珩磨头径向进给运动、旋转运动以及轴向往1控制系统构成复运动的控制，且在加工时需要有精确的位置定位精度。对于这种要求精确定位的位置控制系统，应采用珩磨机进给运动由伺服驱动器带动伺服电动机完交流伺服电动机和伺服驱动器的伺服系统控制。成，主运动由变频器带动三相电动机完成。控制系统为了便于实时准确获取电动机状态信息，在线修要求具备手动和自动功能。手动用于工艺参数的设改电动机参数设置，直接、简捷地控制电动机运行，主置，如

5、分段位置值和速度值。自动用于完成循环加工控制器可通过控制网络对驱动器实施网络控制。驱动过程。实际中要求珩磨头能够做上下往复运动，且完器的网络控制是指利用通信的手段，实现驱动器与外成一定次数的短冲。设的数据交换、驱动器调试监控以及运行过程控制的根据珩磨机加工原理和控制要求，控制系统由功能。这里介绍一种将PLC技术应用于高精度珩磨PLC、伺服驱动器、变频器及触摸屏等组成。系统构成其评价方法研究[J]．计算机应用研究，2009，26(3)：980—983．自动化加工技术，2008(2)：66—69．[2]李晓雷，许建新，黄利江．基于动态制造资源信息的工艺决策

6、研究第一作者：舒海生，男，1976年生，副教授，硕士生[J]．中国制造业信息化，2008，37(5)：l4—17．导师，研究方向为cAD／cAPP／cAM一体化，已发表论[3]LIUChengying，WANGXiankui，HEYuchen．Researchonmanufactur-文l2篇。ingresourcemodelingbasedonthe0—0method『J1．JournalofMateri—alsProcessingTechnology，2003，139：40-43．(编辑周富荣)[4]DENKENAB．Knowledgemanage

7、mentinprocessplanning[J]．CIRP(收修改稿日期：2011—05—12)Annals—ManufacturingTechnology，2007，56(1)：175—180．32__一一_一一·__一__：__-⋯一[5]俞烽，廖文和，郭宇．面向动态制造资源的工艺设计[J]．组合机床与制造业信息他e．Manufaclu『ling如图1所示。采用RS一485总线构成控制网络，以主2PLC与伺服驱动器及变频器的通信从式结构，主站(PLC)对各从站(伺服驱动器、变频器等)进行运行控制，即PLC通过RS一485总线与伺服驱在该控制系统中，

8、PLC与伺服驱动器及变频器间动器、变频器通信，完成对它们控制命令字写入和实时的通信是实施网络控