立磨机控制系统的研究与设计.pdf

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1、第1期矿产保护与利用№.12014年2月CONSERVATIONANDUTILIzATIONOFMINERALRESOURCESFeb.2014立磨机控制系统的研究与设计杨文旺。武涛,卢世杰,刘利敏(北京矿冶研究总院,北京,100160)摘要:自动控制系统是立磨机的重要组成部分,可以提高设备运转率并保障设备安全稳定运行。介绍了大型立磨机控制系统的组成,并重点介绍了主电机、减速机稀油站、滑动轴承润滑的控制对象、控制方法和控制目标,立磨机内介质填球率的噪音检测方法,以及系统软、硬件设计方法。该控制系统可以保障设备安全、稳定、高效地运行

2、。关键词:立磨机;自动控制系统;噪音检测;充填率中图分类号:TD453.9;TP271.2文献标识码:B文章编号:1001—0076(2014)01—0041—05DOI:10.3969/j.issn.1001—0076.2014.01.009ResearchandDesignofVerticalstirredMillControlSystemYANGWen—wang,WUtao,LUShi—j.LIULi—min(BeijingGeneralResearchInstituteofMineralandMetallurgy,Beij

3、ing100160,China)Abstract:Automaticcontrolsystem,importantpartofverticalstirredmill,canimproveequipmentoperationrateandguaranteesafeoperationofequipment.Inthispaper,theauthorintroducesthecontrolsystemcomponentsofverticalstirredmill,especiallycontrolobjects,controlmetho

4、dsandcomrolobjectivesofmainmotor,gearlubricationoilstationandslidingbearingslubricated.Thenoisedetectionmethodofballfillingrateanddesignmethodsofsystemhardwareandsoftwarewasalsointroduced.Thiscontrolsystemcanguaranteeeficientoperationofdevicesafelyandstable.Keywords:v

5、erticalstirredmill;automaticcontrolsystem;noisedetection;fillingratio能源是国民经济的命脉之所在,随着我国经济我国许多矿山工业都使用普通卧式球磨机磨的快速发展,我国能源结构中的供需矛盾Et渐尖锐。矿,存在磨矿效率低、产品粒度达不到要求等问题,据统计,在全国工业能源消耗结构中,有色金属行业而立式磨机由于具有中低速、较高的介质填充高度、消耗能源比达到了3.5%以上⋯。因此,实现有色螺旋搅拌器、细磨或超细磨时能量利用率高的特点,金属行业的节能降耗成为了一个急需解决的问题

6、。是一种极具发展前景的细磨设备。在矿产资源开发利用过程中,技术与装备是最为重立磨机自动控制系统作为立磨装备的重要组成要的工具手段。提升采、选、冶技术装备的科技水部分,不仅可以使操作人员方便的实时掌握设备运平,对于降低有色金属行业的能源消耗,提高能源的转状态,而且对于设备的安全稳定运行意义重大。利用效率具有重要的作用。同时智能化操作运行可以大幅降低人工操作强度,·收稿日期:2014—01—04;修回日期:2014—02—15基金项目:北京市科技计划(编号:D121100001312001)作者简介:杨文旺(1983一),男,山西运城

7、人,工程师,硕士研究生,主要从事选矿设备自动控制研究设计及技术推广。第4期杨文旺,等:立磨机控制系统的研究与设计的温度(如45cI=)时,水阀自动开启,冷却器投人工压力时,润滑泵停止运行。作,直到油温恢复正常为止(如温度降到40℃以下电动润滑泵配置称重传感器,通过该传感器间时电磁水阀自动关闭)。如冷却器已投人工作,系接判断储脂筒内油脂的重量,如油脂过少,则系统产统的油温继续升高,达到油温设定的最高温度时生报警信号。(如80℃),立磨机系统将发出油温过热报警信号,3.3.3电磁给油箱必须停掉主电机,检查故障点。电磁给油箱由信息识别器

8、、过滤器、电磁给油器当油箱的油温低于某一设定值(如20℃)时,和油流传感器组成,其中电磁给油器和油流传感器油泵不能启动,电加热器自动运行,对油液进行加共有两组(一用一备),两组电磁给油器工作时互不热,直到达到正常工作油温为止,油泵可以启动。超关联,

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