一类非线性切换系统的自适应有限时间稳定

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1、分类号：学校代码：１０１４０密级：公开学号：４０３１５３１６９０＠＂ＬＩＡＯＮＩＮＧＵＮＩＶＥＲＳＩＴＹ硕士学位论文ＴＨＥＳＩＳＦＯＲＭＡＳＴＥＲＤＥＧＲＥＥ一类非线性切换系统的自适应有限时间稳定论文题ｔ－Ａｄａｐｉｖｅｆｉｎｉｔｅｔｉｍｅｓｔａｂｉｌｉｔｆｏｒａｃｌａｓｓｏｆｓｗｉｔｃｈｅｄｙｎｏｎｌｉｎｅａｒｓｓｔｅｍｓ英文题目：ｙ论文作者：田治禹指导教师：赵胜芝教授／运筹学与控制论专ｊ｜：完成时间二Ｏ—八年五月：申请辽宁大学硕士学

2、位论文一类非线性切换系统的自适应有限时间稳定Ａｄａ－ｐｔｉｖｅｆｉｎｉｔｅｔｉｍｅｓｔａｂｉｌｉｔｆｏｒａｃｌａｓｓｏｆｓｗｉｔｃｈｅｄｎｏｎｌｉｎｅａｒｙｓｙｓｔｅｍｓ作者：田治禹指导教师：赵胜芝教授专业：运筹学与控制论答辩日？２０１８年５月１９日二〇＿八年五月■中国辽宁辽宁大学学位论文原创性声明本人郑重声明：所呈交的学位论文是本人在导师的指导下独立完成的。论文中取得的研究成果除加以标注的内容外不包含其他个人或集体，已经发表或撰写过的研究成果，不

3、包含本人为获得其他学位而使用过的成杲。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体均已在文中进行了标注并，表示谢意。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。〕５公学位论文作者签名：？游有呦年月日７学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交学位论文的原件、复印件和电子版，允许学位论文被查阅和借阅。本人授权辽宁大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以釆用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编学位论文。

4、学校须按照授权对学位论文进行管理，不得超越授权对学位论文进行任意处理。保密在年后解密适用（），本授权””书。（保密：请在括号内划Ｖ）授权人签名：词治指导教师签名：？砬日期：＞〇丨＜５年￥月日日期：年ｒ月工日ｍｍ摘要一切换系统是类重要的混杂控制系统．它由有限个子系统及协调子系统间切换的切换律构成．随着近些年来智能控制的快速发展切換系统在机械自动化、机器人、人工，智能等高精尖研发领域均有着重要应用．一本文研究类非线性切换系统的自适应有限时间稳定问题．主要内容安排如下

5、：一第章为绪论．对切换系统和自适应控制的主要研究，介绍本文的研究背景与概况问题和处理方法进行了概述并介绍本文主要内容．，一第二章研究类非线性切换系统在任意切换下的自适应有限时间稳定问题．通过构造共同Ｌｙａｐｕｎｏｖ函数利用神经网络系统逼近未知函数等方法获得系统自适应有限时，间稳定的充分条件．一第三章研究类非线性切换系统在特定切换律下的自适应有限时间稳定问题．利用凸组合方法，单Ｌｙａｐｕｎｏｖ函数方法设计切换信号，并借助神经网络函数给出系统自适应有限时间稳定充分条件．第四章借助多Ｌ一ｙａｐ

6、ｕｎｏｖ函数方法研究类非线性切换系统的自适应有限时间稳定问题ａｕｎｏｖ函数方法．．利用多Ｌｙｐ得到切换系统自适应有限时间稳定的充分条件，关键词：切换系统；自适应控制；有限时间稳定；共同Ｌｙａｐｕｎｏｖ函数；单Ｌｙａｐｕｎｏｖ函数ａｕｎｏｖ函数．；多ＬｙｐＩＡｂｓｔｒａｃｔＡｂｓｔｒａｃｔＳｗｉｔｃｈｅｄｓｙｓｔｅｍｓａｘｅａｎｉｍｐｏｒｔａｎｔｃｌａｓｓｏｆｈｙｂｒｉｄｓｙｓｔｅｍｓ．Ｉｔｃｏｎｓｉｓｔｓｏｆｓｅｖｅｒａｌｆｉｎｉｔｅｓｕｂｓｙｓｔｅｍｓａｎｄｓ

7、ｗｉｔｃｌｉｉｎｇｓｉｎａｌｓｗｈｏｃｏｏｒｄｉｎａｔｅｔｈｅｓｗｉｔｃｈｉｎｂｅｔｗｅｅｎｓｕｂｓｓｔｅｍｓ．Ｗｉｔｈｇｇｙｔｈｅｒａｐｉｄｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔｏｆｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔｃｏｎｔｒｏｌｉｎｒｅｃｅｎｔｙｅａｒｓａｄａｐｔｉｖｅｓｗｉｔｃｈｅｄｓｓｔｅｍｓ，ｙｈａｖｅｉｍｐｏｒｔａｎｔａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｓｉｎａｄｖａｎｃｅｄｓｃｉｅｎｃｅａｎｄｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙｆｉｅｌｄｓｓｕｃｈａｓｍｅｃｈａｎｉｃａｌａｕｔｏｍａｔｉｏｎｒｏ

8、ｂｏｔｉｃｓａｎｄａｒｔｉｆｉｃｉａｌｉｎｔｅｌｌｉｅｎｃｅ．，，ｇｓａｅｒ－ｎｏｎＴｈｉｐｐａｎａｌｙｓｅｓｔｈｅａｄａｐｔｉｖｅｆｉｎｉｔｅｔｉｍｅｓｔａｂｉｌｉｔｙｆｏｒａｃｌａｓｓｏｆｌｉｎｅａｒｓｗｉｔｃｈｅｄｓｙｓｔｅｍｓ．Ｔｈｅｍａｉｎｃｏｎｔ