一类奇异级联切换系统的有限时间稳定

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1、分类号学校代码：１０１４０密级：公开学号：４０３１５３１６９６？ＬＩＡＯＮＩＮＧＵＮＩＶＥＲＳＩＴＹ硕士学位论文ＴＨＥＳＩＳＦＯＲＭＡＳＴＥＲＤＥＧＲＥＥ论文题目一：类奇异级联切换系统的有限时间稳定Ｔｈｅｆｎｅ－ｍｅｓｉｉｔｔｉｔａｂｉｌｉｔｙｆｏｒａｃｌａｓｓｏｆｓｉｎｕｌａｒｃａｓｃａｄｅｇ英文题目ｓｗｉｔｃｈｅｄｓｓｔｅｍｓ：ｙ论文作者：姜哲哲指导教师：教授：赵胜芝专业：运筹学与控制论完成时间二〇一八年五月：申请辽宁大学硕士学位

2、论文一类奇异级联切换系统的有限时间稳定Ｔｈｅｆｉｎｉｔｅ－ｔｉｍｅｓｔａｂｌａｓｓｏｆｓｉｎｕｌａｒｃａｓｃａｄｅｓｗｉｔｃｈｅｄｉｌｉｔｙｆｏｒａｃｇｓｓｔｅｍｓｙ作者：姜哲哲＊？指ｙ教师：赵胜芝教授专业：运筹学与控制论答辩日期：２０１８年５月１９日一二〇八年五月■中国辽宁辽宁大学学位论文原创性声明本人郑重声明：所呈交的学位论文是本人在导师的指导下独立完成的。论文中取得的研究成果除加以标注的内容外，不包含其他个人或集体已经发表或撰写过的研究

3、成果，不包含本人为获得其他学位而使用过的成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体均已在文中进行了标注并，表示谢意。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。学位论文作者签名：＞年３月乂日丨５学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交学位论文的原件、复印件和电子版，允许学位论文被查阅和借阅。本人授权辽宁大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编学位论

4、文。学校须按照授权对学位论文进行管理，不得超越授权对学位论文进行任意处理。保密在年后解密适用），（””本授权书。保密：请在括号内划Ｖ（）授权人签名：ｉｆ？指导教师签名：曰＞０沒年ｓ月么曰曰：曰期：期丨年５月＞Ｍ摘要切换系统是一类具有实际意义的重要的混合系统，是由冇限个子系统和切换信号组．比如：．较单个系统而言切换系统的性能更加丰富３子系统都不稳定时，切换系统成，可能是稳定的而挡子系统都稳定时切换系统可能不稳定．近年来，切换系统的稳定；，性、千扰抑制、鲁

5、棒性能、自适应控制等问题受到极大关注．奇异切换系统的研宄结．这是由于切换信号、子系统以及代数约朿等诸多闪素相互作用果相对较少，使得问题一．：变得复杂．本文研究类奇异级联切换系统的有限时间稳定问题具体内容安排如下？第章介绍切换系统相关问题的研究现状．指出本文的结构安排．，第二章，基于单Ｌｙａｐｕｎｏｖ函数方法，研宂类奇异级联切换系统的有限时间稳定问．题．通过构造适当的切换信号得到这类系统有限时间稳定的充分条件，一第三章基于多Ｌａｕｎｏｖ函数方法，研究类奇异级联切换系统的有限时间稳定问，ｙｐ题．

6、通过设计各子系统的控制器造适当的切换信号得到这类系统有限时间稳定，并构，的充分条件．第四章在含有外部干扰的情形下研宄奇异级联切换系统的有限时间有界问题．，，基于多Ｌｙａｐｕｎｏｖ函数方法设计适挡的控制器以及切换信号，得到这类系统有限时间有，界的充分条件．第五章总结全文．关键词：奇异级联切换系统有哏时间稳定有限时间有界单Ｌｙａｕｎｏｖ函数多Ｌｙａｐｕｎｏｖ函；ｐ；；；数．ＩＡｂｓｔｒａｃｔＡｂｓｔｒａｃｔＴｈｅｓｗｉｔｃｈｅｄｓｙｓｔｅｍｉｓａｃｌａｓｓｏｆｉｍｐ

7、ｏｒｔａｎｔｈｙｂｒｉｄｓｙｓｔｅｍｗｉｔｈｐｒａｃｔｉｃａｌｓｉｇｎｉｆｉｃａｎｃｅ，ｗｈｉｃｈｃｏｎｓｉｓｔｓｏｆｌｉｍｉｔｅｄｓｕｂｓｙｓｔｅｍｓａｎｄｓｗｉｔｃｈｉｎｇｓｉｇｎａｌｓ．Ｔｈｅｐｒｏｐｅｒｔｉｅｓｏｆｔｈｅｓｗｉｔｃｈｅｄｓｓｔｅｍａｒｅｍｏｒｅａｂｕｎｄａｎｔｔｈａｎａｓｉｎｌｅｓｓｔｅｍ．Ｆｏｒｅｘａｍｐｗｈｅｎｔｈｅｓｕｂｓｓｔｅｍｉｓｙｇｙｌｅ，ｙｕｎｓｔａｂｌｅｔｈｅｓｗｉｔｃｈｅｄｓｓｔｅｍｍａｂｅｓｔａｂ

8、ｌｅａｎｄｗｈｅｎｔｈｅｓｕｂｓｓｔｅｍｉｓｓｔａｂｌｅ，ｔｈｅ，ｙｙ；ｙｉｔ．ｅｎｔ，，ｔｔｃｓｗｔｃｈｅｄｓｙｓｅｍｍａｙｂｏｕｎｓｔａｂｌｅＩｎｒｅｃｙｅａｒｓｏｗａｒｄｓｓｗｉｈｅｄｓｙｓｔｅｍｉｔｓｓｔａｂｉｌｉｔ．，ｙｉｎｔｅｒｆｅｒｅｎｃｅｓｕｒｅｓｓｉｏｎｒｏｂｕ