不确定离散广义切换系统的有限时间稳定性

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1、万方数据分类号UDC密级学位论文不确定离散广义切换系统的有限时间稳定性作者姓名：指导教师：申请学位级别：学科专业名称：论文提交日期：学位授予日期：评阅人：赵丽嘉邢伟教授东北大学理学院硕士学科类别：理学运筹学与控制论2014年6月论文答辩日期：2014年6月2014年7月答辩委员会主席：鹚明赵德棒耘奄舂毛格粒’东北大学2014年6月万方数据AThesisinope髓tionalR鹤ea心handCybemeticsTheFiniteTimeStabili姆oftheUncel．tainDiscreteGeneralj泣edSwitchedSystemsByZhaoLij

2、iaSupervisor：ProfessorXiIlgW色iNortheasternUniversi姆June2014万方数据独创性声明本人声明，所呈交的学位论文是在导师的指导下完成的。论文中取得的研究成果除加以标注和致谢的地方外，不包含其他人己经发表或撰写过的研究成果，也不包括本人为获得其他学位而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均己在论文中作了明确的说明并表示谢意。学位论文作者签名：套嘲鬻n日期：yl≯Z．哆学位论文版权使用授权书本学位论文作者和指导教师完全了解东北大学有关保留、使用学位论文的规定：即学校有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的

3、复印件和磁盘，允许论文被查阅和借阅。本人同意东北大学可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索、交流。作者和导师同意网上交流的时间为作者获得学位后：f，半年口一年日一年半口两年口学位论文作者签名：太墒每签字日期：pJ牛．占．落导师签名：矾签字日期：y心万方数据东北大学硕士学位论文摘要不确定离散广义切换系统的有限时间稳定性摘要由于广义系统自身结构所具有的的复杂性，因此比正常系统研究的困难程度要大得多，对于系统的分析与设计也更加的复杂。本文以离散广义切换系统为研究对象，主要应用了Lyapunov稳定性理论与线性矩阵不等式，对具有外部扰动的离散广义切换系统与具有外

4、部扰动的不确定性离散广义切换系统在有限时间稳定方面进行了分析，并设计了相应的状态反馈控制器。本文主要的研究内容如下：1．针对具有外部扰动的离散广义切换系统，利用Ly印unov函数和线性矩阵不等式等方法，主要讨论了系统有限时问稳定方面的问题。首先给出充分条件，在无状态反馈下，使具有外部干扰的离散广义切换系统是有限时间有界的。其次，给出了具有外部扰动的离散广义切换系统的状态反馈控制器的设计方法。最后，以状态反馈控制器的设计方法为参考，提出了具有外部扰动的离散广义切换系统的输出反馈控制器的设计方法。2．针对具有外部扰动的不确定离散广义切换系统，以确定型的系统的研究方法为基础

5、，利用Lyapunov函数和线性矩阵不等式，再次探讨有关系统有限时间稳定方面的问题。先给出充分条件令不确定离散广义切换系统是有限时间有界的。然后研究了系统状态反馈控制器的设计方法，并在该条件下给出了使系统满足有限时间稳定的充分条件。关键词：离散广义切换系统；不确定性；有限时间稳定II万方数据壅j垦盘鲎亟圭鲎垡迨塞△曼曼堑簋!AbstractBecaIlseof也esmlctUufeof也ege雎ralizedsystemiscompleX，soitismoredimcudtforresearch也anthenomlaJsyStem，趾ldmorecompIexiIlm

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7、trixineq砌i谚isused．Themainresearchcontentsof仳sⅡ1esis锄．casf．ollows：1．Accordingto也egeneralizeddiscrete鲫时tc】kdsystemswi也e赠髓naldisturb纽ces，d”fiIlitetiⅡlestabm眵of也esystcmisresearchcdbyllSing日托metllodofLyapunoVfhnctionalldlinearmatrix蛔ual埘metllod．FiI砒ly'i11吐leabsenceofstatefeedbacl【，s