一类非线性切换系统的稳定性分析

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1、－，一－？？．，－、：０２３１４３１分类号单位代码：１０密级：学号：１０４３１１４３２１赛達硕±学位论文Ｖ／．：－类非线性切换系统的稳定性分析作者姓名刘丽霞’专业运筹与控制科学所在学院理学院指导教师姓名郭荣伟专业技术职务教授．２０１６年６月１日说二■■■■■＇■＇■■－■Ｖ■－－／：，．Ｖ．；？，■－■■？■Ｉ．、？Ａ、＊？、１＇’＇＇、．Ｖ．－Ｖｖ．Ｖｓ１０４３１０２３１单位代码：分类号；１０４３１１４３２１号

2、：密级：学齊４著乂參硕：ｔ学位论文－类非线性切换系统的稳定性分析作者姓名刘丽霞专业运筹与控制科学所在学院理学院指导教师姓名郭荣伟专业技术职务整授２０１６年６月１日ＡＴｈｅｓｉｓＳｕｂｍｉｔｔｅｄｆｏｒ化ｅＡｌｉｃａ杜ｏｎｏｆｐｐ’ｔｈｅＭａｓｔｅｒｓＤｅｒｅｅｏｆＳｃｉｅｎｃｅｇＳｔａｂｉｌｉｔｙＡｎａｌｙｓｉｓｏｆａＣｌａ巧ｏｆＮｏｎｌｉｎｅａｒＳｗｉｔｃｈｅｄＳｓｔｅｍｓｙＣａｎｄｉｄａｔｅ：ＬｉｕＬｉｘｉａＯｅｒａｔｉｏｎｓｒｅｓｅａｒｃｈ

3、ａｎｄｃｏｎｔｒｏｌｐＳｐｅｃｉａｌｔｙ：ｓｃｉｅｎｃｅＳｕｅｒｖｉｓｏｒ：ＧｕｏＲｏｎｗｅｉｐｇｉｌｕＵｎｉｖｅｒｓｉｔｏｆＴｅｃｈｎｏｌｏ，ＪｉｎａｎＣｈｉｎａＱｙｇｙ，Ｊｕｎｅ２０１６，学位论文独创性声明本人声明，所呈交的学位论文系在导师指导下本人独立完成的研巧成果。文中引用他人的成果，均己做出明确标注或得到许可。论文内容未包含法律意义上已属于他人的任何形式的研究成果，也不包含本人已用于其他学位申请的论文或一成果，与我同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示谢意。别娜

4、鲁《年／论文作者签名：日期：＾月曰学位论文知识产权权属声明本人在导师指导下所完成的论文及相关的职务作品，知识产权归属齐鲁工业大学。齐鲁工业大学享有Ｗ任何方式发表、复制、公开阅览、借阅Ｗ及申请专利等权利，同意学校保留并向国家有关部口或机构送交论文的复印件和电子版，本人离校后发表或使用学位论文或与该论文直接相关的学术论文或成果时，署名单位仍然为齐鲁工业大学。＾Ｉ论文作者签名：日期；年月日＿＞、导师签名：磅紙日期：ｘＬ年６月１日句＿齐鲁工业大学硕±学位论文目录摘要ＩＡＢＳＴＲＡＣＴＩｌｌ符号说明Ｖ第

5、１胃绪论１１．１研巧问题的背景及意义１１．２国内外研究现状４１．２．１切换系统的研究概况４１．３本文的主要工作及结构安排１１第２章非线性切换系统的稳定性硏究１３２．１引言１３２１３．２预备知识２．３所有子系统都是稳定的１５２．４部分子系统是稳定的２１２．５数值例子２５２．６小结３０第３章非线性切换系统的输入３１／状态稳定性研究３．１引言３１３．２预备知识３１３．３所有子系统都是输入／状态稳定的３２３．４部分子系统输入／状态稳定的３７３．５数值例子４１３．６Ｓ

6、论４４第４章非线性切换系统的输入／输出状态稳定性研究４５１目录４．１引胃４５４．２预备知识４５４．３所有子系统都是输入／输出状态稳定的４６４．４部分子系统是输入／输出状态稳定的４９４．５数值例子５２第５章总结与展望５７５．１主要成果５７５．２论文不足之处５７５３展望５８参考文献巧致谢６７在学期间主要科研成果６９２齐鲁工业大学硕±学位论文摘要切换系统是一类非常重要的混杂系统，它是由多个连续的或者离散的系统Ｗ及相应的切换规则组成的。当切换系统的某个子系统是非线性系

7、统时，送种切换系统被称为非线性切换系统。目前研巧该类系统稳定性的方法主要有李雅谱诺夫一函数法和驻留时间法。对于李雅谱诺夫函数法而言，验证个切换系统，即使是。线性切换系统，是否具有共同李雅谱诺夫函数是非常困难的而多重李雅谱诺夫函数法虽然在理论上具有重要意义，但是在实际中很难实现，即如何设计满足该。条件的切换路径是比较困难的因此，目前的研究结果主要集中在与驻留时间有关的方法上，，比如最小驻酉时间法平均驻留时间法及基于模型的平均驻留时间一法。但是目前与驻留时间有关的方法存在某些缺陷，需要进步改进和提髙。本文首先改进了Ｗ前的平均驻留时间法