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1、分类号：学校代码：１０１６５密级：学号：２０１５１１０００５６８逢掌坪花大學硕士学位论文＿基于误差的一类切换时滞系统的输出调节问题ＯｕｔｕｔＲｅｕｌａｔｉｏｎＰｒｏｂｌｅｍｆｏｒａＣｌａｓｓｏｆＳｗｉｔｃｈｅｄＤｅｌａｐｇｙＳｙｓｔｅｍｖｉａＥｒｒｏｒＦｅｅｄｂａｃｋ作者姓名：罗静文学科、专业：运筹学与控制论研究方向：切换系统理论导师姓名：李莉莉副教授２０１８年０４月辽宁师范大学硕士学位论文摘要输出调节问题是控制理论中的一个重要的研究课题.而切换时滞系统的输出调节问题由于具有强大的应用背
2、景,因此得到了广泛的研究.目前,切换时滞系统输出调节问题的大部分研究成果都集中在共同坐标变换以及同步切换等方面,并且也多使用平均驻留时间(ADT)方法设计切换规则.本文依赖模态型平均驻留时间(MDADT)方法设计切换规则,并使用非共同坐标变换,基于误差信息讨论一类切换时滞系统的输出调节问题.这样使控制器具有更好的控制性能以及突破了调节器方程组必须有共同解的限制.其次,在控制器的切换信号与子系统的切换信号一致的情况下,设计误差反馈控制器,研究一类切换时变时滞系统的同步输出调节问题.本节首先给出了一种与时滞相关的MDADT方法的切换规则设计方案.本文使用的这种MDAD
3、T方法与传统的ADT方法相比,具有更好的控制性能.用Jensen积分不等式以及Finsler引理处理时滞项减少了计算量.同时外部系统是切换系统,构造的非共同坐标变换使得系统的调节器方程组不必需有共同解.仅利用误差信息设计控制器,增加了对控制器设计的灵活性.从而给出了切换时滞系统同步输出调节问题可解的充分条件.最后通过仿真算例验证了所得结果的可行性.然后,从控制器与子系统发生异步切换的角度.使用合并信号法,同时针对滞后型控制器,设计出一条满足MDADT的切换规则.结合Jensen积分不等式与Finsler引理处理时滞项.采用切换的外部系统,构造非共同坐标变换确保调节
4、器方程组不必需有共同解,利用误差信息设计控制器,给出切换时滞系统异步输出调节问题可解的充分条件.通过仿真算例验证本节所使用的MDADT方法比传统的ADT方法具有更佳的控制性能.最后,对本文进行了小结.关键词：切换时滞系统；输出调节；非共同坐标变换；异步切换控制;模态依赖型平均驻留时间-I-基于误差的一类切换时滞系统的输出调节问题OutputRegulationProblemforaClassofSwitchedDelaySystemviaErrorFeedbackAbstractTheoutputregulationproblemisanimportantrese
5、archtopicinthecontroltheory.Becauseofitspowerfulapplicationbackground,theoutputregulationproblemofswitcheddelaysystemshasbeenstudiedextensively.Atpresent,mostoftheresearchresultsoftheoutputregulationofswitcheddelaysystemsfocusonthecommoncoordinatetransformationandsynchronousswitching,
6、andtheswitchingrulesareusuallydesignedbytheADTmethod.BasedontheMDADTmethod,theauthorsdesigntheswitchingrules,andthedifferentcoordinatetransformationisusedtodiscusstheoutputregulationproblemofaclassofswitcheddelaysystemsviaerrorinformation.Theresultsareinbettercontrolperformanceoftheco
7、ntrollerandbreakthelimitthattheregulatorsystemmusthaveacommonsolution.Secondly,whentheswitchingruleofthecontrollerandtheswitchingrulesthesubsystemsareinconsistent,thesynchronousoutputregulationofswitchedsystemswithtime-varyingdelayisdiscussedbydesigningtheerrorfeedbackcontroller.Themo
8、de-de
