一类带有时滞的切换模糊系统的鲁棒控制设计(1526)

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1、万方数据分类号UDC密级学位论文一类带有时滞的切换模糊系统的鲁棒控制设计作者姓名：指导教师：申请学位级别：学科专业名称：论文提交日期：学位授予日期：评阅人：李华赵军教授东北大学信息科学与工程学院硕士学科类别：工学控制理论与控制工程2012年6月论文答辩日期：2012年6月答辩委员会主席：井元伟教授郑艳副教授王文涛教授东北大学2012年6月万方数据AThesisinControlTheoryandControlEngineeringRobustControlDesignforaClassofSwitc

2、hedFuzzySystemswithTime··delayByLiHuaSupervisor：ProfessorZhaoJunNortheasternUniversityJune2012万方数据独创性声明本人声明，所呈交的学位论文是在导师的指导下完成的。论文中取得的研究成果除加以标注和致谢的地方外，不包含其他人己经发表或撰写过的研究成果，也不包括本人为获得其他学位而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均己在论文中作了明确的说明并表示谢意。学位论文作者签名：夸华日期：劢1)、6、>

3、1学位论文版权使用授权书本学位论文作者和指导教师完全了解东北大学有关保留、使用学位论文的规定：即学校有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和磁盘，允许论文被查阅和借阅。本人同意东北大学可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索、交流。作者和导师同意网上交流的时间为作者获得学位后：半年口一年口一年半口两年回学位论文作者签名：夺华签字日期：砌1．6、)-2导师签名：签字日期：协1)．易、l砂万方数据．II．万方数据东北大学硕士学位论文摘要一类带有时滞的切换模糊系统的鲁棒控制设计摘要切换

4、模糊系统是指子系统是模糊系统的一类切换系统，它的研究以切换系统理论和模糊系统理论为基础，有着广泛的理论意义和实际应用价值。在实际工程中，很多因素都能引起不确定性和时滞，这种不确定性和时滞可能会导致系统不稳定；另一方面，传统的鲁棒控制器具有一定的脆弱性，可能造成闭环系统性能指标下降甚至不稳定。因此，研究带有结构不确定性及时滞的切换模糊系统的鲁棒镇定问题和非脆弱保成本控制问题具有重要的理论和实际意义。本文通过两种不同的方法对一类带有结构不确定性及时滞的切换模糊系统进行研究，主要工作概述如下：首先，研究了

5、一类带有结构不确定性及时滞的切换模糊系统的鲁棒镇定问题。利用凸组合方法设计切换律，并通过设计状态反馈控制器使得此类切换模糊系统渐近稳定。由于在设计过程中，寻找可行的凸组合往往是一个NP难问题，因此，我们给出了一种寻找可行凸组合的算法。通过数值例子验证了所提方法的有效性。其次，研究了一类带有结构不确定性及时滞的切换模糊系统的非脆弱保成本控制问题。利用多Lyapunovgl数方法设计切换律，并通过设计非脆弱保成本控制器使得此类切换模糊系统渐近稳定，并且保证成本函数不大于某一上界。由于不同的可行解会导致不

6、同的成本上界，因此，我们给出了寻找成本函数最优值的方法。通过例子验证了所提方法的有效性。最后，对本文的主要结果进行了总结，此外，我们还讨论了切换模糊系统的一些值得今后深入研究的问题以及本文所提方法的不足之处。关键词：切换模糊系统；凸组合；多Lyapunov函数；鲁棒镇定；状态反馈；非脆弱保成本控制．．III．．万方数据东北大学硕士学位论文摘要．．IV．．万方数据东北大学硕士学位论文AbstractRobustControlDesignforaClassofSwitchedFuzzySystemswi

7、thTime-—delaySwitchedfuzzysystemsrefertoaclassofswitchedsystemswhosesubsystemsarefuzzysystems．Thestudyofswitchedfuzzysystemsisbasedonswitchedsystemstheoryandfuzzysystemstheory，andhastheoreticalimportanceande妣emNeapplicationvalue．Inpracticalengineering，

8、manyfactorsCancauseuncertaintyandtime-delaywhichmayleadtoinstability．Ontheotherhand,thetraditionalrobustcontrollershavesomecertainvulnerabilities，whichmayalsobringaboutthebadperformanceindexes，eventheinstabilityoftheclosed-loopsystem．Th