具有时滞网络控制系统的鲁棒控制研究

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1、、。谨以此论文献给我的导师和我的家人!⋯一一一亓会平具有时滞网络控制系统的鲁棒控制研究学位论文完成日期：指导教师签字：答辩委员会成员签字：独创声明本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。据我所知，除了文中特别加以标注和致谢的地方外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含未获得(注!塑旦逡直墓丝霞要挂别直明的：奎拦亘窒2或其他教育机构的学位或证书使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示谢意。学位论文储签名荆签字吼圳年歹月刁日学位

2、论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和磁盘，允许论文被查阅和借阅。本人授权学校可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编学位论文。同时授权中国科学技术信息研究所将本学位论文收录到《中国学位论文全文数据库》，并通过网络向社会公众提供信息服务。(保密的学位论文在解密后适用本授权书)学位论文作者签名：专陟辛签字日期："l／年岁月叼日导师签字：老物乜签字日期：加·7钌月扣日具有时滞网络控制系

3、统的鲁棒控制研究摘要随着计算机网络的广泛使用和网络技术的不断发展，网络控制理论越来越受到人们的重视。网络控制系统中信息的传输是通过网络进行的，而网络的带宽是有限的，所以，数据包在传输的过程中普遍存在碰撞、排队问题。另外，网络控制系统中数据传输的延迟和外部扰动是不可避免的，并对系统的性能产生影响，甚至影响系统的稳定性。所以研究时滞网络控制系统的鲁棒控制问题是一个很有意义的课题。本文研究了时滞网络控制系统的鲁棒控制问题。主要针对网络控制系统中存在的不确定时延和具有已知动态特性的外部扰动，直接利用Lyapunov稳定性理论和线

4、性矩阵不等式方法，或者将网络控制系统模型转化为不确定系数的离散时间模型，然后利用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式方法进行研究，给出了闭环系统渐近稳定的充分条件。最后利用仿真例子验证了所提方法的有效性。本文主要的研究内容概括如下：1．对时滞网络控制系统、反馈控制系统和鲁棒控制理论进行综述，介绍这一领域的主要研究方向和研究动态，阐述当前国内外时滞网络控制系统鲁棒控制问题的研究方法和现状，分析当前动态输出反馈理论的发展状况。2．研究了在具有时滞和外部扰动作用下，线性系统的动态输出反馈控制问题。通过设计输出反馈控制器，

5、利用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式方法，给出了闭环系统渐近稳定的充分条件。最后利用仿真例子验证了所提方法的有效性。3．研究了含有时滞网络控制系统的动态输出鲁棒控制问题。首先利用模型转换，将网络控制系统模型转化为不确定系数的离散时间模型。然后利用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式方法，提出了动态输出鲁棒控制器的设计方法，给出了闭环系统渐近稳定的充分条件。最后通过仿真实例表明了所提方法的有效性。关键词：时滞；网络控制系统；扰动；线性矩阵不等式RobustControlResearchofNetworked

6、ControlSystemswithTime·-delayAbstractAlongwiththewidespreaduseofcomputernetworksandthedevelopmentofnetworktechnique，thenetworkcontrolsystemtheoryismoreandmorevaluedbypeople．Theinformationtransmissionofnetworkcontrolsystemiscarriedoutthroughthenetwork，andnetworkba

7、ndwidthislimited，SOpacketcollisionsandqueuingproblemsareprevalentintheprocessoftransmission．Inaddition，thetimedelayandexternaldisturbancesareinevitableintheprocessoftransmission，andwillaffecttheperformanceofthesystem，evenaffectthestabilityofthesystem．Therefore，it

8、isaverysignificantresearchtaskforStabilizationofdelayednetworkedcontrolsystems．Inthispaper,theproblemofrobuststabilizationofdelayednetworkedcontrolsystemsisstu