简易智能网球发球机关键技术研究

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1、分类号：Q墨!曼：三UDC：鱼2l学号：Q2Q152东南大学硕士学‘位论文简易智能网球发球机关键技术研究研究生姓名：郑蚕查复导师姓名：蓥鏖申请学位级别王堂亟±学科专业名称扭越电王王程．论文提交日期至Q!Q生墨旦!Q旦论文答辩日期全Q!Q生曼旦至Z旦学位授予单位壅直太堂学位授予日期至Q!Q生且旦．答辩委员会主席虽镪逢评阅人童锑丝．婴堇堡2010年5月27日StudyonKeyTechnologiesoftheCompactIntelligentTennisServingMachineAThesisSubmittedtoSoutheastUniversityForth

2、eAcademicDegreeofMasterofEngineeringBYZHENGXiangmeiSupervisedbyAssociateProfessorHANLiangSchoolofMechanicalEngineeringSoutheastUniversityMarch2010㈣9㈣4㈣9Ⅲ⋯川川●I㈣6哪7iiii●I脚Y东南大学学位论文独创性声明本人声明所呈交的学位论文是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。尽我所知，除了文中特别加以标注和致谢的地方外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得东南大学或其它教育机构

3、的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示了谢意。研究生签名：郑盘擅．Et期：2盘缸：￡j／东南大学学位论文使用授权声明东南大学、中国科学技术信息研究所、国家图书馆有权保留本人所送交学位论文的复印件和电子文档，可以采用影印、缩印或其他复制手段保存论文。本人电子文档的内容和纸质论文的内容相一致。除在保密期内的保密论文外，允许论文被查阅和借阅，可以公布(包括刊登)论文的全部或部分内容。论文的公布(包括刊登)授权东南大学研究生院办理。研究生签名：丞生盘导师签名：日期：趁＆：云if摘要简易智能网球发球机关键技术研究

4、姓名：郑香梅导师：韩良东南人学摘要本文综述了目前国内外市面上主要网球发球机的原理和特点，同时针对中国的具体国情，为练习者设计了一款新型的，便携式简易网球发球机：简易智能网球发球机。它能满足不同年龄段的使用要求，使练习者能更好的学习网球技术以达剑健身希liJll练的目的。论述了简易智能网球发球机的设计思想、T作原理；对网球在滚道中的运行状态进行了受力分析，并对可能存在儿种运动模式进行了建模分析；根据网球飞行过程的受力分析建立了数学模型，并利用MATLAB进行仿真，分析出控制落球点各参数的合理取值范闱，得出其相互制约关系。详细介绍了该发球机的机械结构，主要包括储球机构

5、、发射机构；同时对控制系统也做了具体说明，主要包括外围设备的选择、PWM驱动器的选择等。按照“以人为本”的设计理念，将网球发球机置于“人一机一环境”系统中，按人冈J：程学原理进行设计，注重“人一网球发球机一环境”的统一协调。设计的简易智能网球发球机是一种新型的、性价比高的自动型发球机。采用单轮摩擦的发球原理，实现上旋球的定点发射，发出适合练习者需要的球，利用遥控器对各种网球的速度进行控制，以满足练习者的不同技术需求，具有经济实用、结构紧凑和便于携带等特点，可作为学校网球课学生练习网球的陪练机，也可以作为网球练习者的忠实“陪练”。在对已完成样品机的试验中，简易智能网

6、球发球机通过遥控器的控制，有效的发出不同速度的上旋球，达到了预先设计指标，满足设计要求。关键词：网球发球机；储球机构；滚道；发射机构；上旋；便携；PWM；ABSTRACTStudyonKeyTechnologiesoftheCompactIntelligentTennisServingMachine叁iervingNIacIllneName：ZHENGXiangmeiSupervisor：HANLiangSoutheastUniversityAbstractTheprinciplesandcharacteristicsofthemaintennisservingr

7、oachinesareintroducedinthispaper．ConsideringChinesenationalconditions，anewportablekindoftennisservingmachineiSdesigned．ThatiSthecompactintelligenttennisservingmachine，whichcanmeettherequirementsofalltennis1earnersatdifferentages．enablethelearnertolearnthetennistechnologywellandachieve

8、thego