基于DSP的视觉跟踪系统研制

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1、哈尔滨I：群人学硕士学位论文摘要传统的视觉跟踪系统是基于“摄像机一图像采集卡一通用PC机”三者为一体的系统，在通用PC机上主要是软件实现图像处理，能够提供中等的图像处理能力，但是要占用CPU几乎全部的处理能力，因此需要研制专用的图像采集系统，既能够实时采集视觉图像，又能实时处理采集的图像数据。目前，基于DSP的图像采集系统的研究有很多，多数使用的DSP器件是TI公司的5000系列和6000系列，应用于成像和识别系统。本文设计了一种基于DSP的嵌入式图像采集系统，作为视觉跟踪系统的前端数据采集接口，选用新型的DSP芯片TMs320LF2407A，该芯片是TI公司的2000系列DSP芯

2、片，它既可以用于数据采集，又可以用于控制电机，片内有高达32K字的FLASH程序存储器，这个容量对于一般图像处理和控制系统的程序装载已足够，无需再外扩程序存储器，对嵌入式的应用提供了方便的条件。本文详细介绍了标准PAL制式黑白电视信号(视频信号采集源)，基于DSP的高速视频信号采集系统的硬件设计方案，芯片的选择，对用到的芯片的介绍及其性能分析，其中包括数字信号处理芯片(DSP)TMs320LF2407A，可编程视频信号输入处理器SAA7111A等，给出了对视觉跟踪系统视频数据采集部分硬件电路的部分软件调试，并且对该系统的应用领域进行了分析。本系统以SAA7111A、CPLD和DSP

3、实现视频图像的高速采集，作为与视觉跟踪系统接团的前端处理模块，达到了对视觉跟踪系统的实时跟踪和处理的需要。以DSP和CPLD作为系统的控制单元，双缓存结构，有效地实现了视频信号的采集与读取的高速并行，两个帧存储体的超大容量设计，当不需要存储采集的图像数据时，可以用作处理后的图像数据的存储。该系统具有整体电路简单、可靠性高、集成度高、实时行号、接口方便等优点。关键词：视觉跟踪：电视信号；数据采集；DSP哈尔滨I：程人学硕士学何论文ABSTRACTTraditionalvisual-servoinsystemonthebasisof“camera—picturegrabbingcard

4、—inconlmonusePC”threeasaorganicwholesystem，itismainlythatsoftwarerealizespatternprocessonthePCincommonuse，canoffermedium·sizedpatternprocessability，isittakenearlyallofCPU’streatmentabilitiestowant，isitdevelopspecial—purposepicturegrabbingthesystemtoneedcanthatreal-timeprocessinggrabbingpicture

5、datanotonlycarlgatherthevisionpictureinrealtimebutalso．Atpresent，basedonDSPpicturegrabbingisittherearealotoftostudyingsystematic，DSPthatmajorityusedeviceTI5000seriesand6000seriesofCompany,applytotheformationofimageandrecognitionsystem．ThistextdesignonebasedonDSPembeddedpicturegrabbingsystem，gr

6、abbingtheinterfaceasthevisionfrontdatumoftrackingsystem，selectnew-typeDSPchipTMS320LF2407Aforuse，chipthisT12000serialDSPchipofCompany,itcanusedindatumgatheralready，canbeusedforcontrollingtheelectricalmachinery,thereisFLASHprocedurememoryupto32Kwordinslice，thecapacityloadtogeneralpatternprocess

7、andprocedureofcontrolsystemalreadyenough，needoutsideexpandprocedurememoryagain，toembeddedtermsthatapplicationprovidedconvenience．ThistextintroducestandardPALruleblack—and-whiteTVsignalindetail(whethervideosignalgrabbingthesource)，thehig