基于DSP的电视跟踪系统的研究

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1、国防科学技术大学硕士学位论文基于DSP的电视跟踪系统的研究姓名：李召瑞申请学位级别：硕士专业：精密仪器与机械指导教师：潘孟春;魏震生2002.11.1国防科技大学研究生院学位论文摘要本文第一部分介绍了一种基于DSP的数字式电视跟踪系统的设计方案。本系统应用了ADSP一21020图像处理板作为实时图像处理单元，应用BT812图像采集卡从摄像头输入的视频中实时采集图像并转化为数字信息，并设计了系统主板单元，应用80C196KC完成对DSP的程序加载，并根据读出的误差信号控制云台的转动，使摄像头跟踪目标。为将目标图像与跟踪信息同时显示在显示器上，还设计了基于

2、8031和MC6845的显示控制单元和视频叠加单元，使跟踪画面更加形象。本文第二部分介绍了数字图像处理的有关知识。重点分析了几种滤波算法，并选用了适合于本系统的快速中值滤波算法。在图像分割的研究中，给出了图像分割的一般模型和阈值选取的方法，并应用了基于图像阈值的分割方法。本文第三部分分别介绍了边缘、质也，和相关跟踪算法，并根据电视跟踪系统的实际需要，应用了基于以上三种跟踪算法的综合跟踪算法。最后，介绍了当目标被短时遮挡时，采用的跟踪预测算法。关键词：图像处理电视跟踪跟踪算法国防科技大学研究生院学位论文ABSTRACTInthefirstpartofth

3、ispaper,adesignprojectofDSP-baseddigitalTVtrackingsystemisintroduced．Inthissystem，ADSP-21020imageprocessingboardisusedasimageprocessingunit，andBT812imageacquisitionboardisusedtocollectimagefromthevidicon’Soutput．andtoconvert＼itintodigitalinfo．ThemainboardunitofthissystemiSdesign

4、ed．and80C196KCiSusedtoloadtheprogramofDSP,andaccordingastheerrorsignaltocontroltheturningplatformtotakethevidicontotrackthetarget．Inordertodisplaythetargetandthetrackinginformationonthescreentogether，thedisplaycontrolunitandvideosuperpositionunitbasedon8031andMC6845isdesigned．Th

5、ismakethetrackingimagemorevisualize．Inthesecondpartofthispaper，someknowledgeaboutdigitalimageprocessingisintroduced．Severalfilteralgorithmisanalyzedandafastmedianfilteralgorithmisusedwhichisadapttothissystem．Inthestudyontheimagesegmentation，auniversalmoduleofimagesegmentationand

6、thewayofthresholdingvalueselectionaregiven．Thesegmentationbasedonthegrayscalethresholdingvalueisused．Inthethirdpartofthispaperthetrackingalgorithmbasedoncentroid．edgeandthecorrelationtrackingalgorithmisintroduced．AccordingtotheneedsoftheTVtrackingsystemthesynthetictrackingalgori

7、thmbasedonthreetrackingalgorithmaboveiSused．Atlast，thepredictedalgorithmwhichiSusedwhenthetargetiSkeepoutinstantiSintroduced．Keywords：imageprocessing，TVtracking，trackingalgorithm独创性声明本人声明所呈交的学位论文是我本人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。尽我所知，除了文中特别加以标注和致谢的地方外，论文中不包含其他人已经发表和撰写过的研究成果，也不包含为获得国防科学技

8、术大学或其它教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在