基于DSP的电视跟踪系统

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1、中文摘要电视跟踪系统产生于20世纪60年代，随着科学技术的高速发展，电视跟踪系统也在朝着高度集成化和高度智能化方向发展，并且应用领域也由以前单一的应用于军事领域扩展为应用于军事、工业、交通、气象、医疗、安全等和人们息息相关的多种领域。随着DSP技术的迅速发展，DSP芯片的处理能力也在日益增强，本文所讨论的电视跟踪系统的硬件平台就是以基于DSP芯片TMS320DM642的开发板为硬件核心搭建起来的，本系统根据需要能够完成人机交互，目标识别与跟踪及云台控制等多项功能。运用单一的DSP开发板完成多项功能，对于DSP芯片本身来说

2、是一项严峻的考验，所以，如何对目标检测与跟踪算法进行选取和适当优化以减轻系统负担，就成为本论文所讨论的又一个重点内容。本文在对目标检测及目标识别跟踪算法的讨论中，重点介绍了应用于本文电视跟踪系统中的中值滤波去噪技术、基于图像块匹配的帧间差分法、基于波门跟踪和相关跟踪的目标跟踪算法、基于卡尔曼滤波的目标跟踪预测算法，并对相关算法进行了适当优化，使得依据这些算法编制的软件能够在系统中流畅运行。本文所提供的基于DSP芯片的电视跟踪系统的解决方案由于采用单一的DSP芯片完成多项任务，所以只能对单个、简单目标进行良好的识别和跟踪。

3、但是这个系统的成功，对于今后设计软、硬件更为复杂，目标识别与跟踪精度要求更高的电视跟踪系统有非常重要的指导意义。关键词：DSP电视跟踪系统目标识别目标跟踪ABSTRACTTheTVtrackingsystemproducedinthe1960s，alongwithscience’Sandtechnology’Shighspeeddevelopment,theTVtrackingsystemalsoinandtheintellectualizeddirectiondevelopedhighlytowardhighlythe

4、integration，andtheapplicationdomainalsobythebeforesoleapplicationinthemilitaryfieldexpandedtoapplymanykindsofdomainswhichinthemilitary,theindustry，thetransportation，themeteorology,themedicalservice，thesecurityandSOonandthepeoplewascloselylinked．AlongwiththeDSPtec

5、hnology’Srapidlyexpand，DSPchip’Shandlingabilitydaybydayisalsostrengthening，thispaperdiscussestheTVtrackingsystem’ShardwareplatformistakedevelopmentboardbuildsbasedonDSPthechipTMS320DM642asthehardwarecore，thissystemaccordingtoneedstobeabletocompletetheman-machinei

6、nteraction，thetargetidentificationandtracksandcradleheadcontrolandSOonmanyfunctions．UtilizesthesoleDSPdevelopmentboardtocompletemanyfunctions，regardingtheDSPchipisinitselfasterntest，therefore，howcarriesontheselectionandthesuitableoptimizationtotheobjectdetectiona

7、ndthetrackalgorithmlightensthesystemburden，becomesanotherkeycontentwhichthepresentpaperdiscusses．ThispapertOthetargetdetectionandinthetargetidentificationtrackalgorithm’Sdiscussion，introducedwithemphasisappliesinthispaperTVtrackingsystem’Svaluefilterdenoisingtech

8、nology，basedontheimageblockmatchframethemethodofdifference，basedonthegatetrackandtherelatedtracktargettrackingalgorithm，basedonKalmanfiltering’Stargettrackingf