基于多核dsp的视觉目标鲁棒跟踪系统研究

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1、中图分类号：TP391论文编号：102870516-S194学科分类号：082503硕士学位论文基于多核DSP的视觉目标鲁棒跟踪系统研究研究生姓名江涛学科、专业航空宇航制造工程研究方向机器视觉指导教师张乐年副教授南京航空航天大学研究生院机电学院二О一六年一月NanjingUniversityofAeronauticsandAstronauticsTheGraduateSchoolCollegeofMechanicalandElectricalEngineeringResearchonRobustVisualTrackingSystemBasedonMulti-coreDS

2、PAThesisinAeronauticalandAstronauticalManufacturingEngineeringbyJiangTaoAdvisedbyProf.ZhangLenianSubmittedinPartialFulfillmentoftheRequirementsfortheDegreeofMasterofEngineeringJanuary,2016承诺书本人声明所呈交的硕士学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。除了文中特别加以标注和致谢的地方外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得南京航空航天大学或其他

3、教育机构的学位或证书而使用过的材料。本人授权南京航空航天大学可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编学位论文。（保密的学位论文在解密后适用本承诺书）作者签名：日期：南京航空航天大学硕士学位论文摘要目标检测和跟踪理论越来越成为人们关注的焦点，针对各种应用环境的目标检测和跟踪算法也相继涌现。尤其是在近几年，随着DSP等芯片的不断发展，使得硬件的运算速度极大的提高，从而逐渐降低了对算法复杂度的要求。因此，对实时性有较高要求的应用系统得到了很大发展。通过运用更加复杂的算法提高算法鲁棒性和精确性，使得目标的检测和跟踪发展到了

4、一个新的高度。本文在学习了国内外各种跟踪算法的现状和发展后，研究了更为合适的识别跟踪算法并对其进行优化以满足课题的要求。开发并行化的程序，并将算法移植到多核DSP中。利用DSP多核、并行运算的优势完成了高性能的跟踪，其完善的算法在鲁棒性提高的同时，也很好的满足了实时性的要求。本文将整个系统分为时空上下文算法研究、多核DSP关键技术研究、多核DSP与机器视觉相关应用研究和控制系统研究等几个部分，研究了算法的鲁棒性和控制系统的实时性问题。整个系统能够高效的完成视觉目标跟踪，适用于军事和商业化应用。在未来具有一定的发展前景。关键词：目标跟踪，目标检测，数字信号处理器，并行化，鲁

5、棒性I基于多核DSP的视觉目标鲁棒跟踪系统研究ABSTRACTTargetdetectionandtrackingtheoryhasincreasinglybecomethefocusofattention.Objectdetectionandtrackingalgorithmforavarietyofapplicationshavealsoemerged.Inrecentyear’sprogrammablelogicchips,suchasDSP,reducesthecomplexityofthealgorithmrequirementswiththeimproveme

6、ntofoperationalspeed.Therefore,especiallyforapplicationswithhighreal-timerequirementsisgreatlydevelopment.Morecomplexalgorithmscanbeusedforobjectdetectionandtrackingtoincreasetherobustnessandaccuracyofalgorithmsanditmakesthedevelopmentoftargetdetectionandtrackingtoanewlevel.Afterstudyingt

7、heexistingtrackingalgorithms,anappropriateonesisstudiedtomeettherequirements.Meanwhile,combinedwiththedevelopmentofmulticoreDSPparallelprogram,thealgorithmisportingtotheDSP.Usingthehighperformanceofmulticoreandparallelcomputingimprovesrobustnessofthealgorithmsandmee