基于高速dsp的成像目标识别与跟踪系统研究

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1、摘要隧赣成像蹂踪技术在众多颥域豹广泛使焉，笼箕是在科掌锾域，研究～种较高精度的实时成像跟踪系统越柬越受到人们的关注。本课题系统以闻亭公司的EVM裁必罄稿，粟雳浚踅撬{萋为系统管理诗算橇，数TMS320C6201{睾为系统的算法计算机的主从结构，并和普通CCD摄像机、图像采集模块和伺服机构组台成一令竞熬麴跟踪系绕，使DSP戆够专子遂露蚕缘簸理，实褒实嚣雩跟藩懿要袋。系统采用经典ATR模式算法，尤其在图像分割中使用了～种高效的混合遗传算法(GASA)，结合遗传算法懿全鼹寻霞旋力耩横羧遮必算法较强的局部搜索麓力，取得了较好的分割效果。本系统考虑到目标为飞行器，故采

2、用双模跟踪模式，郎在搜索霹标时，采爝形心跟踪算法；在眶常跟踪孵采用相关跟踪算法+党暇单～跟踪模式的局限性，提高对目称的跟踪概率。关键词成像跟踪TMS320C6201GASA实时ABSTRACTAfterimagetrackinghavingbeenappliedinmanyfieldsesp．inscience,peoplearenowpayingmoreandmoreattentiontotheresearchinfindingareal—timeimagetrackingsystemwithpreferableprecision．Thisproject,

3、basedontheEVMboardofBeijingWintechTechnologyCo．Ltd．，proposesatrackingsystem．ThePCisdesignedtobeaprinciplecomputerandTMS320C6201(DSP)isjustasubordinatecomputert0dealwitharithmeticoperation．ThewholesystemconsistsofPC，TMS32006201，aCOlTlnlonCCDvidicon,amoduleofimagecollectionandaservin

4、gconfiguration．WiththeDSPfocusingORimageprocessingareal—timetrackingsystemCanberealized．TheclassicalpatternarithmeticATRisappliedinthetracking．INthepaperaneffectivehybridgeneticalgorithm(GASA)isadoptedinimagesegmentation．BycombiningthecapacityofGAtOreachtheglobaloptimumwiththecapab

5、ilityofSAtogainthelocalonetheeffectofimagesegmentationbyGASAissatisfactory．Consideringthatthetargettractedisaerocraft，thedual—modetrackingalgorithmisadopted．Thecentroidtrackingalgorithmisappliedatthetimeofseekingtargetandthecorrelationtrackingalgorithmisadoptedduringusualtrackingti

6、me．Thusthelimitationsofsingle-modec'J!nbeo坩comedandthetrackingprobabilitycanbeimproved．Keywords：imagetrackingTMS320C6201GASAreal—time学位论文版权使用授权书本学缝谂文俸嚣竞全了鳃学校鸯关傈餐、使怒学位论文的靓寇，同意学校傈留并向豳家有关部门绒机构送交论文的复印件和电子敝，竞许论文菠囊溯瓣耩阕。本人援投江苏大学霹教耨零学位论文酶全帮内容鼓部分内容编入有关数据库避行梭索，可以袋用影印、缩印或扫描等嶷制手段保存糊汇编本学位论文。保密口

7、，在年瓣密屠逶曩零掇权书。本学位论文瞄予不豫鬻口。擘使论文{乍者签名：船卷萼导繇躲套诵投艇字赠蠲：柳乒颦∥奠膳逡签字鼹嬲：聊年6舆∥鹾学位论文{乍者毕业爱去彝：王俸落经：≥舔砖旁爹蕊-攀寥馥二通讯地址：惫话：移涤亨≯。邮编：皇k口／3独创性声明本人郑重声明：所星交的学位论文，是本人在导师鳇指导下，独立进行研究工作所取得的成聚。除文中已经注明引用的内容以外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作晶成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均醴在文中戳明确方式标明。本人完全意识裂本声甓的法德结果巍本人承担。学位论文作者签名：圄赣：删￥年占露fg目征

8、器太举秧I’掰f毙生论文第一章弓l言1．1成像跟踪的