基于DSP的TFLSRM控制系统研制

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1、北京变通火学硕士论：￡覆遴、谲速特性和控潮方法，建立了英模型。在理怒线性纯的数学模型基础上用matlab软件对系统进行了仿真。设计了TFLsRM系统所采用的功率变换主电路，对电路的结构和有关参数遂行了选择、设计和计算；设计了褶应的驱动电路。设计r驱动电路与控制器用开关电源。对控制器的硬件电路避行了综合设{：}。，磷萋l了以至I公司的粥p产基TMS320LF2407为核心的控制器。设计了位置闭环数字控制系统，它能够囱动控制电机循环往复运动，实现电枫的西象限运行。熬后考虑到以后样梳的延展和不同的实际应用，简单介绍了电流一速度双环PI数字溺节系统。对所设计酶系统试验装置进行了测试，

2、给出了TFLSRM系统的试验缩果，并对其进行了分析。最后对全文进行了总结。本文通过开震对TF盗焱及其控翻系统的研究，为它在辘道交通及其它工业领域的应用提供了理论基础和先期试验。关键词：横向磁场电机，直线电机，开关磁阻电机，数字控铡，模型，系统仿真儿北京交通大学硕士论文DESIGNoFTFLSRM～CoNTRoLSYSTEMBASEDONDSPABSTRACTWinlmedeVelopmentoftheci_cy’seconomya11dculture，increaseoftheVehjcles，thereisab塘contmdictionthatcausesaseriesof

3、problemsbe铆eenmeurban咖掰candthediodecuH．entcapaci够Ihiltra￡ficisaprima巧methodtosolvetllebigci够’s缸-a卿bloc蜘ge．Linear毋9pr塾曼ss9m宝璺@鲤t璺ges．Forins印‘；；_e，Iinearmotorcalldirectlygeneratetheforceanditismdependentoftlleadhesion，soitat订actsmanyspeci柚sts’notice．Amongme1mearmotorssystem，linearinIductionmo

4、tora11dlinearsynchmnousmotor’scorrelatiVetecllIlologyarecomparatiVelymat峨someyhavebeenusedinrailtramcillsomecities．Asanewmotorsystem，linearswitchedreluc伽cemotorhassomeadvantagessuchassimples伽】cturea11dla略e÷o。啤拿soit“!j：oattracts，som。磐ecialis埘n磐ice·pallsV(!=。se且嶝motor’snu)(isVerticaltoitSmoti

5、ondirectionanditsma舭eticcircuitisdecou_pled丘omitselec订iccircuit．Transversenuxmotorhas900dprosp甑inrail出iVesystembecauseitshi曲torquedensitya11dpowerdens咄Among也elinearswitchedIII．j!至銮望查堂婴主堡兰——reluctancemotors，a仃aIlsversenux。1inearswitchedreluctallce啪tor呷LS砌“)driveisselectedtos舢dyinmistopic．TFL

6、SRMdriveisanoveldriveandit’smeintegrationoft王le1inearmotor_transversemotorandswitchedreluctancemotor．Thedriveismainlycomposedof阿LSRM‘powermener，cOr啦oUerandpositionsensorIThisarticlepr}im撕lyin仃oducesmeTFLSRMdr黼’s讥rkprinciple，con的11ingmean蛹y或缸缸dd甜siIll_iLilation，11ard、VareandsoRware’simplemen

7、tation．+Thigarticleintroduces协eTFLS础ⅥS乜mcture，曲aracterisiticanditsdevelopment．Thentheelectm．magn每ticpdnciple，operati罐principle，metllodofmespeedregulation，comr01面dealld慨moto幽simple抽捌aredescribedmdetails．Basedonthesim参le1ine酊model也esystemsimul撕onisaccompli