《底盘行驶理论》PPT课件

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1、第二章底盘行驶基本理论车辆底盘作用是支承、安装汽车发动机及其各部件、总成，形成汽车的整体造型，并接受发动机的动力，使汽车产生运动，保证正常行驶。底盘由传动系、行驶系、转向系和制动系四部分组成。第一节作业机械的行驶原理装载机、推土机、汽车起重机、翻斗车等这类作业机械，都是利用发动机的动力，经传动系传到车轮或履带上以后，借助于对地面作用所产生的牵引力pk行驶的（如下图）。一、驱动力、牵引力与附着力驱动力PK：作用在作业机械驱动轮上的与行驶方向相反的主动力。轮胎式作业机械，驱动力PK可按下式计算式中Mk—作用

2、在驱动轮上的驱动力矩；rd—驱动轮的动力半径。动力半径rd的值，在计算中通常取轮胎滚动时由轮胎中心到地面支承面的值，它可用试验方法测定。三个条件:①作用在主动轮上;②与行驶方向相反;③车辆产生的主动力.对于履带式作业机械，驱动力PK（下图）可按下式计算：式中Mk—作用在驱动链轮上的驱动力矩；rd—驱动链轮的节圆半径。驱动链轮的节圆半径，可近似取为式中Zk—围绕驱动链轮一周的履带板数目，对于非间齿啮合，即驱动链轮的齿数，对间齿啮合，则为驱动链轮齿数之半；lt—履带板节距，即每块履带板两端销孔中心线间的距离

3、驱动力PK的值受限于发动机功率及传动系统传动比。额定附着力Pφ：根据许用的滑转程度，可以确定出轮式或履带式作用机械的牵引力，对应这一牵引力的附着力。它限定了作业机械在作业中许用的经济工作的牵引力值。随着滑转程度的提高，牵引力是可以增加的，当轮胎或履带100%滑转时，达到“打滑界限”，这时牵引力达到最大值而不再增加，这时相应的附着力称为最大牵引Pφmax。附着力：路面对车轮的反作用力的极限值.它表示车轮与路面的接触情况，其值取决于路面与车轮间的镶嵌状况及路面的抗剪切强度。牵引力P:作用在作业机械驱动轮上的

4、与行驶方向相同的地面反作用力。额定附着力通常用下式表示：式中φ—附着系数，按许用滑转试验测得，不同路面的附着系数见表1-1，也可以从有关资料上查取。Gφ—作用在驱动轮上的重量，对全轮驱动或履带式作业机械，即整机的使用重量Gs。影响附着系数的因素：a路面的物理机械性质；b表面状态；Ｃ　轮胎或履带结构及尺寸；ｄ　使用条件驱动力Pk、牵引力P、附着力PФ三者的关系:表1-1不同路面的附着系数φ机型路面条件轮胎式履带式机型路面条件轮胎式履带式混凝土0.90.45松散砾石0.360.50干粘土0.550.90压实

5、雪地0.200.25湿粘土0.450.70冰0.120.12压实粘土0.400.70坚实土路0.550.90干沙土0.200.30松散土路0.450.60湿沙土0.400.50煤场0.450.60岩石坑0.650.55二、滚动阻力轮胎式作业机械行驶时，由于轮胎与路面的变形，引起路面对车轮的反作用力N偏离车轮纵轴线一个距离（图1-3）。反力N与偏心距e的乘积构成了与车轮转动方向ω相反的一个滚动阻力矩，它除以轮胎的动力半径rd，称为滚动阻力Pf，式中N—地面对车轮的反作用合力；e—由车轮中心垂线至地面反作用

6、力N的距离；rd—车轮的动力半径。e/rd的值称为滚动阻力系数，用f表示，因此滚动阻力可表示为：式中f—滚动阻力系数，查有关资料；G—作用在驱动车轮上的重量轮胎式作业机械的滚动阻力:反映的是作业机械行驶时，因轮胎变形与路面变形所消耗的能量。滚动阻力系数的值与轮胎胎内压力和土质有关，通常通过试验确定。履带式作业机械的滚动阻力：反映了两部分的能量消耗：一是路面变形；二是当卷动履带时，由导向轮张紧力引起的履带销与销套间的摩擦损失，以及拱曲的履带与托轮间、各轮轴与轴套间的摩擦损失。当履带式作业机械行驶时，在导向

7、轮压上履带板1时，将受到路面的反作用力R（图1-4a）。土壤的变形：虽然主要是由导向轮下面的履带板造成的，但是导向轮后面的全部支重轮与驱动轮也压履带造成土壤的变形。因此，如果把这部分土壤变形的作用移到导向轮上，则反作用力R将明显地由左向右倾斜，而变成R1（图1-4b），因而滚动阻力Rc为Rc=R1cosβ（1-7）当履带式作业机械行驶时（图1-5），驱动链轮卷动履带，使支重轮带着机体沿履轨向前滚动。履带式作业机械的滚动阻力Pf’可用下式表示：Pf’=a1Gs+a2Gs（1-8）式中a1—与土壤性质有关的

8、阻力系数；a2—与履带行走部分速度有关的阻力系数；Gs—整机使用重量由于无法精确确定a1、a2的值，因此在实际计算中，履带式作业机械也是按轮式车辆滚动阻力公式Pf=fG计算的，并用试验方法确定相应的滚动阻力系数f的值。滚动阻力系数f的测定方法如图1-6所示。空气阻力的合力Pw通常假定作用在车辆重心位置上，其值可用直式计算：Pw=KSv2(1-9)式中K—空气阻力系数，与车辆外形有关，由试验测定S—车辆正面的投影面积；V—车辆的行驶速度。履带