一种干果分选机卸料装置的设计

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1、2015年4月农机化研究第4期一种干果分选机卸料装置的设计邹智鹏，张建瓴，邓继忠，可欣荣(华南农业大学工程学院，广州510642)摘要:设计了一种以电磁铁为执行器的干果分选机卸料装置，由贯通式推拉电磁铁、翻板和复位弹簧等部分组成，可依据分选机控制信号的要求完成对合格及不合格果品的分类卸料。当检测系统(如机器视觉等)发现不合格果品时，由控制信号触发控制推拉式电磁铁动作并适时打开翻板，使不合格果品从卸料架落到卸料挡板上，通过缓冲材料后落入不合格果品箱内，而合格果品则沿翻板落入到合格果品收集处。该卸料装置具有结构简单、控制容易等特点，特别适合小型多通道分选机的物料分离。试验结

2、果表明，所设计的卸料装置工作可靠、灵敏性较高，能满足实际使用要求。关键词:分选机;卸料装置;干果;电磁铁中图分类号:S226．5文献标识码:A文章编号:1003－188X(2015)04－0058－05DOI:10.13427/j.cnki.njyi.2015.04.014果品进行分级分选，具有速度快、精度高、不损伤果品0引言［3－6］质量和适应性广等优点。我国是干果生产大国，干果种类繁多，但果品采分选卸料装置是自动分选机的核心硬件之一，作后分级处理落后的问题严重制约着干果产业的发展。用是对已判定是否合格的干果和物料等实施自动分近年来，随着人们生活水平的提高和需求的多样

3、化，级卸料，使合格、不合格等级的果品在不同分级出口［1］人均消费干果量及总需求量也在逐年上升。果品脱离果品输送线。现有的卸料方式有气动式、推挽式［7－11］釆后分级分选及深加工延长了水果的产业链，提高了和组合式输送卸料等。气动式卸料装置的缺点产品的附加值和果农的收入，因而受到人们的高度是需要增加气源及速度较慢;推挽式分级机构一般用重视［2］。［9］步进电机为执行器，需要增加独立的控制装置;组干果的产业化发展是推动水果产业发展和增加合式卸料装置能够实现果品的平稳卸料，但需要设置果农收入的重要手段之一，而分级分选则是干果产业［11－12］独立的卸料台，适合大中型的果品分级设

4、备。化过程中贮藏保鲜、加工及流通等关键环节之一。水本文设计了一种以电磁铁为执行器的卸料装置，并将果产品种类较多:有的果品皮薄质脆，极易损伤;而有其应用于所研制的基于机器视觉的小型干果分选机的形状不规则，增加了果品的分级难度。目前，主要中。该卸料装置中各部件参数的选择对其动作性能采用人工筛选方法，虽然具有对果品损伤较小的优有较大影响。笔者主要针对卸料装置的各个参数进点，但分级精度不稳定、成本高、效率低、劳动强度大，行了设计选择。试验结果表明，该卸料装置具有结构无法适应产业化大规模生产方式。简单可靠、容易控制等优点。果品的机器分级方法具有误差小、分级精度稳1卸料装置的结构和

5、工作原理定、成本低及效率高等特点，特别是随着计算机技术和机器视觉技术的发展，基于机器视觉的分级分选设所研制的基于机器视觉技术的小型多用途干果备逐渐得到了广泛应用。基于机器视觉的分级方法，分选机主要由进料箱、控制系统、视觉检测部分、物料可综合大小、颜色、形状和表面损伤等多方面情况对提升输送部分、物料水平输送部分、卸料装置和机架等部件组成。其中，控制系统实现信号的传输和对各收稿日期:2014－04－24个部分的协调控制;视觉检测部分由CCD摄像机、图基金项目:国家星火计划项目(2011GA780026);“十二五”国家科技支撑计划项目(2011BAD20B08)像处理系统等

6、组成，实现物料(干果)图像的采集、分作者简介:邹智鹏(1988－)，男，广州人，硕士研究生，(E－mail)析和处理;提升输送和水平输送系统用来实现果品的570279242@qq．com。进料、排队、疏离和输送;卸料装置用来实现对果品的通讯作者:张建瓴(1965－)，男，河南灵宝人，副教授，硕士生导师，(E－mail)jlingzhang@163．com。分类分级输送和对不合格果品的剔除。·58·2015年4月农机化研究第4期所设计的物料输送系统通过挡板设置为6通道的贯通推拉式电磁铁，属贯通式框架型，通电吸、断电输送方式，对应每条通道都有一个卸料机构，实现对复位，最大实

7、际行程H=25mm。表1为电磁铁的主要合格、不合格果品的分离收集。目前，分选机的卸料参数。方式一般有翻板卸料、推挽式卸料和压缩空气分离等表1电磁铁DSU－1564Z参数Table1Theparametersoftheelectromagnet－DSU－1564Z方式，而卸料方式又往往与物料输送方式相关联。为了满足小型化、低成本的设计目标，选择由电磁铁为属性单位参数执行器的翻板卸料方式，其结构示意图如图1所示。安装尺寸mm30×38×64工作电压V24功率W30产品自重kg0．34初始推/拉力N3最大推/拉力N30单次通电工作时间s0．1～