大型浮选机自动控制装置设计

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1、SeriesNo．399金属矿山总第399期September2009METALMINE2009年第9期大型浮选机自动控制装置设计胡广平王锐(金川集团有色金属公司)摘要为了降低生产成本，提高经济效益，选矿设备正在向大型化、高效化、自动化程度高的方向发展。介绍了一种适合大型浮选机的自动控制装置整体设计方案以及由此所做的一些研发工作。试验表明，该自动控制装置能够使系统运行稳定、可靠，且操作和维护方便、简单。关键词大型浮选机检测自动控制DesignofAutomaticControlDeviceforLargeFlotationMachineHuGuang

2、pingWangRui(JinchuanGroupAutomationInstitute)AbstractToreducetheproductioncostandimprovetheeconomicbenefit，mineralprocessingequipmentisdevelo-pingtowardslargesize，hig}leficiencyandhishautomation．Anintegraldesignplanofautomaticcontroldeviceforlargeflotationmachineandtherelatedre

3、searchanddevelopmenteffortsaredescribed．Thetestshowsthatthisdevicecanenableastable，reliableoperationofthesystemandiseasytooperateandmaintain．KeywordsLargeflotationmachine，Detection，Automaticcontrol近年来，为适应公司的快速发展，全面提升选矿显示，所有仪器仪表的检测值和各种设备的工作状工艺技术指标和装备水平，金川集团有色金属公司态都有显示，生产操作人员可通过触

4、摸屏进行所有决定自主研发单槽容积为150m的超大型浮选机，操作。同时控制柜上设计有紧急启动、停止按钮，以为选矿某项目提供拥有完全自主知识产权的大型浮备在自动运行发生故障的情况下使用。现场控制器选设备。浮选生产过程是选矿厂最重要的生产过程可以与控制室PLC通讯，以实现集中监控的目的。之一，为确保浮选生产过程的稳定，有效的提高劳动系统的结构示意如图1所示。生产率，取得更好的经济效益，我单位为该150ITI浮选机设计配置相应的仪表检测和自动控制装置及试验过程，从而实现浮选工艺过程的自动状态监视和自动控制要求。1设计原则控制系统设计采用数字化、网络化、集成化

5、思图1控制系统结构示意想，把液位检测、充气量控制和干油添加的电气、仪2．1电机控制表控制作为一个整体来考虑，实现仪、电、控一体化电机启动设计有两种方式，即远程启动和就地控制和信息集成¨J。启动。由于浮选槽所用电机功率较大，为160KW，为避免其启动时产生较大的机械冲击和电流冲击对2自动控制装置设计电机造成损坏，所以在电机启动环节加入了软启动自动化配套装置主要用于对浮选槽液位的自动器J。同时，在上位对就地、远程、旁路、热继以及调节、充气量的自动控制和甘油的自动添加，控制系统使用高可靠性、高性价比的小型PLC控制系统，且带有通讯功能，配套触摸屏显示器，安

6、装在现场的胡广平(1972一)，男，金川集团有色金属公司自动化研究所，工程师，硕士，737100甘肃省金昌市新华路l2号。控制柜内，可对电气控制回路所有元器件进行故障胡广平等：大型浮选机自动控制装置设计2009年第9期软启故障做了状态显示和故障报警。d(O／O)一dff／L)’2．2液位检测与控制由于矿浆液面波动较大，而且伴有大量的气泡，式中，为阀门开度；为阀门最大开度；z为阀杆给实际液位检测带来很大难度；加之矿浆性质复杂，行程，m；L为阀杆最大行程，m。具有很强的粘滞性，对检测设备的材质提出了很高由于要求排矿口直径为400mm，排矿阀调节范的要求。

7、综合以上因素，采用浮球与超声波液位计围为0～300mm，则该曲线的两个点坐标分别为(0，配合的液位检测方式，浮球选用材质为PE的塑料0．3)，(0．2，0)，可利用以下公式计算。浮球，反射板和连杆选用钛材。系统的控制方框图k=zkO／O)zS,A×v／OAr订／L一／L一／L’如图2所示。式中，为阀门开启面积，m；t，为流体流速，m／s；r为阀门开启半径，In。可分别计算出当L=[00．050．10．150．20．250．3]时，半径r=[0．20．1826图2浮选机液位控制方框示意0．16330．14140．11550．08160i，用Mat．为了

8、提高控制精度，调节阀阀芯采用梭型设计，1ab仿真进行曲线拟合J，可以得到该曲线方程为Y=一7．5x+7．72