[doc]应用软件miser3.2对柔性机械臂进行优化控制

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2、)的柔性机械臂建立动力学方程.在CPET技术基础上应用软件ⅣⅡ应用软件MISER3.2对柔性机械臂进行优化控制8/2626.28长春工程学院(自然科学版)2008年第9卷第4期J.ChangchunInst.Tech.(Nat.Sei.Edi.),2008,Vo1.9,No.4墨Q:墨竺坠CN22.1323/N应用软件MISER3.2对柔性机械臂进行优化控制牟荟瑾’,邹建奇(1.吉林建筑工程学院城建学院,长春130111;2.吉林建筑工程学院土木工程学院,长春130021)摘要:采用l_agrangian方

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4、工程学院,长春130021)摘要:采用l_agrangian方法和Raleigh—Ritz方法对具有主动约束层阻尼(ACLD)的柔性机械臂建立动力学方程.在CPET技术基础上应用软件ⅣⅡ应用软件MISER3.2对柔性机械臂进行优化控制8/2626.28长春工程学院(自然科学版)2008年第9卷第4期J.ChangchunInst.Tech.(Nat.Sei.Edi.),2008,Vo1.9,No.4墨Q:墨竺坠CN22.1323/N应用软件MISER3.2对柔性机械臂进行优化控制牟荟瑾’,邹建奇(1.吉林建

5、筑工程学院城建学院,长春130111;2.吉林建筑工程学院土木工程学院,长春130021)摘要:采用l_agrangian方法和Raleigh—Ritz方法对具有主动约束层阻尼(ACLD)的柔性机械臂建立动力学方程.在CPET技术基础上应用软件ⅣⅡ应用软件MISER3.2对柔性机械臂进行优化控制8/2626.28长春工程学院(自然科学版)2008年第9卷第4期J.ChangchunInst.Tech.(Nat.Sei.Edi.),2008,Vo1.9,No.4墨Q:墨竺坠CN22.1323/N应用软件MIS

6、ER3.2对柔性机械臂进行优化控制牟荟瑾’,邹建奇(1.吉林建筑工程学院城建学院,长春130111;2.吉林建筑工程学院土木工程学院,长春130021)摘要:采用l_agrangian方法和Raleigh—Ritz方法对具有主动约束层阻尼(ACLD)的柔性机械臂建立动力学方程.在CPET技术基础上应用软件ⅣⅡ应用软件MISER3.2对柔性机械臂进行优化控制8/2626.28长春工程学院(自然科学版)2008年第9卷第4期J.ChangchunInst.Tech.(Nat.Sei.Edi.),2008,Vo1

7、.9,No.4墨Q:墨竺坠CN22.1323/N应用软件MISER3.2对柔性机械臂进行优化控制牟荟瑾’,邹建奇(1.吉林建筑工程学院城建学院,长春130111;2.吉林建筑工程学院土木工程学院,长春130021)摘要:采用l_agrangian方法和Raleigh—Ritz方法对具有主动约束层阻尼(ACLD)的柔性机械臂建立动力学方程.在CPET技术基础上应用软件ⅣⅡ应用软件MISER3.2对柔性机械臂进行优化控制8/2626.28长春工程学院(自然科学版)2008年第9卷第4期J.ChangchunIn

8、st.Tech.(Nat.Sei.Edi.),2008,Vo1.9,No.4墨Q:墨竺坠CN22.1323/N应用软件MISER3.2对柔性机械臂进行优化控制牟荟瑾’,邹建奇(1.吉林建筑工程学院城建学院,长春130111;2.吉林建筑工程学院土木工程学院,长春130021)摘要:采用l_agrangian方法和Raleigh—Ritz方法对具有主动约束层阻尼(ACLD)的柔性机械臂建立动力学方程.在CPET技术