步态训练与评估系统对不完全性脊髓损伤患者步行功能的影响

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1、A3步态训练与评估系统对不完全性脊髓损伤患者步行功能的影响摘要背景：机器人设备能够在精确控制的环境下为患者提供安全可重复性的高强度较长时间的步态训练，其在康复领域的应用有其明显的优势。探讨A3步态训练与评估系统在改善不完全性脊髓损伤患者步行功能方面的作用。方法：2名男性不完全性脊髓损伤患者进行A3步态训练6个月，于训练前、训练后6，12周及训练6个月后对患者进行下肢运动功能评分(LowerExtremityMotorScores,LEMS)、10m最快步速、6min步行耐力及Berg平衡量表测试。结果与结

2、论：两名患者经过A3自动步态训练，虽然LEMS分数无明显提高，但其10m最快步速、6min步行耐力、Berg平衡量表评分均较训练前改善。这说明机器人自动步态训练能够有助于改善不完全性脊髓损伤患者的步行能力。关键词：机器人；A3自动步态训练；脊髓损伤；步态；康复；运功Advantages:BACKGROUND:Roboticdevicescanprovidesafe,repetitive,high-intensityandlongtimegaittrainingforpatientsunderprecise

3、lycontrol.ApplicationofroboticdevicesinthefieldofrehabilitationhasobviousOBJECTIVE:ToinvestigatetheroleofA3-systeminrecoveryofwalkingabilityinpeoplewithincompletespinalcordinjury.METHODS:Twomalepatientswithmotor-incompletespinalcordinjurywereselectedtojoi

4、ninA3gaittrainingfor6months.Lowerextremitymotorscores,10-meterwalktest,the6-minutewalktest,theBergtestwereassessedpriorto,at6,12weeksand6monthsaftertraining.RESULTSANDCONCLUSION:AfterfinishingautomaticgaittrainingwithA3,althoughlowerextremitymotorscoreswa

5、snotimprovedapparently,the10-meterwalktest,the6-minuteandBergtestofthetwopatientswereimprovedascomparedwiththepretraining.AutomaticgaittrainingwithA3ishelpfultoimprovewalkingabilityofpatientswithincompletespinalcordinjury.引言[1]脊髓损伤后一个最明显的功能缺陷是步行功能障碍，因此步行功

6、能恢复是脊髓损伤患者康复的主要方面。目前有多种形式的步态训练方法，其中减重或不减重运动平板训已成为近些年备受关注的康复治疗手段，它能将步行三要素负重、迈步与平衡相结合，够促进正常步行模式的建立，许多文献已报道了其在改善脊[2-5]髓损伤患者步行功能方面的练效果。但是，由于治疗师帮助的减重运动平板训练对治疗师的体力消耗较大，人员需要较多，从而使它的临床应用受到限制。此外，对于体质较弱及无自主运动能力的患者来说，由于治疗师的疲劳，实现重复一致的步态训练是非常有困难的。目前，已有多种形式的机器人设备被应用于神经

7、康复领域，但有关脊髓损伤患者应用机器人自动步态训练的研究国内还没有报道，虽然国外有相关研究报道了机器人在脑卒中及脊髓损伤步态康复训练方面[6-13]的训练效果，但对于什么患者最适合机器人步态训练、训练的持续时间，对于不同患者训练参数的设置还没有确定的标准。而且，这些研究使用机器人设备训练的时间一般在3个月以内，本研究旨在探讨较长时间使用A3步态训练与评估系统进行步态训练对不完全性脊髓损伤患者步行功能的影响。1对象和方法1.1病史患者1，男性，22岁，由于车祸导致C7水平脊髓损伤，受伤时间为1.5年前，AS

8、IA分级D级，双上肢运动功能尚可，训练前，虽然此患者能够使用右手杖步行，但步速慢、步行耐力差、持续时间短，由于患者运动时易疲劳、摔跤、及强烈的自卑心理，患者除在家里完成日常生活方面的活动需要外，不愿外出参加户外活动，没有参加任何康复训练项目，但患者受伤前身体健康。患者2，男，60岁，主因重物砸伤致C4~5水平脊髓损伤，受伤时间为5个月，ASIA分级D级，患者上肢损伤较重，虽然下肢肌力较好，但此患者步行时平衡及稳定性很差，需要一