基于避险行为的平面交叉口机非冲突TCA模型研究与仿真

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1、．q-‘奠参未交硕士学位论文基于避险行为的平面交叉口机非冲突TCA模型研究与仿真StudyandSimulationontheTCAModelofVehicle-·bicycleConflictatIntersectionBasedontheActionofAvertingDanger作者：王臻导师：张兴强北京交通大学2011年6月学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解北京交通大学有关保留、使用学位论文的规定。特授权北京交通大学可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，并采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编以供查阅和借阅。

2、同意学校向国家有关部门或机构送交论文的复印件和磁盘。(保密的学位论文在解密后适用本授权说明)学位论文作者签名：己‘●导师签名：享函步侈签字日期：‘纱，，年多月徊签字日期：凇fr年6月f7日r．II‘中图分类号：U491．2UDC：学校代码：100044密级：公开北京交通大学硕士学位论文基于避险行为的平面交叉口机非冲突TCA模型研究与仿真’StudyandSimulationontheTCAModelofVehicle-bicyclesConflictatIntersectionBasedontheActionofAvertingDanger作者

3、姓名：王臻●导师姓名：张兴强学位类别：工学学科专业：交通安全工程学号：09121474职称：副教授学位级别：硕士研究方向：城市交通安全工程北京交通大学2011年6月3r’{▲致谢本论文是在导师张兴强副教授的悉心指导下完成。在论文的研究方向选择、论文的写作思路以及论文的修改等方面导师对我进行了诸多引导和指点，同时导师对我在论文中文字叙述的准确性和图表运用的价值性等各方面做出了严格的要求。回顾两年来的研究生生活，从学业到生活等各方面，导师开放的指导风格、严谨的治学态度、积极的生活追求，对我产生莫大影响和帮助，在此对导师致以真诚的感谢和衷心的祝福!感

4、谢家中父母和弟弟一直以来对我的关心和支持，正是你们在我身后不断给予我力量才能够让我安心地完成学业，在此致以我深深的感谢!感谢师门苟阳阳、杨雪、胡庆华、朱竞争、熊钰冰以及好友祝翔等同学冒着严寒帮助我开展视频调查和问卷调查工作，使我能够获得准确的数据以支撑论文的研究工作，也感谢同学刘永诗、武科名、董延涛在我研究生学习阶段在各方面对我的帮助和鼓励，在此表示我的感激之情!同时，在此还要衷心感谢百忙之中抽出时间对论文进行评审并提出宝贵意见的老师们，也谨向论文中引用参考文献的作者们致以诚挚的感谢!中文摘要摘要：交通安全一直是国内外交通学者们研究的重要领域之

5、一，我国交通安全问题较为严峻，特别是城市交叉口处交通安全问题，统计数据表明我国交通事故约有30％发生在交叉口。自行车作为一种绿色、环保、低碳的交通工具，是以“绿色出行”为核心的慢行交通系统的主要交通方式之一。然而现今严峻的交叉口交通安全问题却又是降低自行车出行率，恶化慢行交通系统环境的一个重要因素。因此研究如何在混合交通环境下，构建平面交叉口自行车交通安全模型及仿真平台，具有较高的理论和现实应用意义。本文以交通冲突技术为手段，以交叉口右转机动车和直行自行车之间的交通冲突为研究对象，采用视频调查和问卷调查相结合的方法，调查了北京3个典型交叉口的右

6、转机动车和直行自行车运行状况，得出以下结论：机动车的主要避险措施是减速，自行车的主要避险措施是减速和转向；机动车驾驶员的注意力和骑自行车者的随意性是导致冲突发生的重要原因；交通流与交通冲突间存在非线性的关系。针对交叉口机非冲突，提出了一种交叉口右转机动车和直行自行车交通冲突元胞自动机模型。在元胞单元方面，模型引入虚拟元胞单元以帮助车辆完成转向，并对元胞单元实行差异化划分；在演化规则方面，模型引入了随机慢化、车辆转向灯以及自行车换道等多个随机规则。针对所建立的模型在MATLAB软件平台上进行计算机编程和仿真模拟。仿真结果表明，右转小汽车与直行非机

7、动车间交通冲突数与小汽车和自行车的到达率有关，并服从正态分布；交通冲突中小汽车的避险措施以减速为主，自行车的避险措施以转向为主，减速居其次。这表明本文所提出的基于避险行为的平面交叉口机非冲突TCA模型及仿真平台，能够较好地模拟交叉口机非冲突时自行车运行特性。关键字：交叉口；机非交通冲突；避险；交通元胞自动机：仿真分类号：U491．2V●ABSTRACTABSTRACT：Trafficsafetyisalwaysoneofthemostimportantstudyareasfortrafficscholarsbothinhomeandabroad

8、．TrafficsafetyissevereinChina,especiallyatintersection．Statisticdatashowsth