基于汽车燃油经济性的最佳换挡规律的研究

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1、学兔兔www.xuetutu.com基于汽车燃油经济性的最佳换挡规律的研究口韩致信口张秀秀口钟斌口徐和林兰州理：[大学机电工程学院兰州730050摘要：基于汽车的燃油经济性，对换挡规律进行了研究。关键词：节约能源燃油经济·陛换挡规律中图分类号：THI13．2；U463文献标识码：A文章编号：1000—4998~012)02—0030—04为换挡延迟或换挡重叠。其作用是：1换挡规律的分类(1)换人新挡后不会因油门踏板的振动或车速稍换挡规律是指变速器的换挡时刻随控制参数而变有改变而重新换回原来的挡位．保证了换挡过程的稳化的关系。定性。换挡规律按控制参数的个数可分为：单参数、二参(2)有利于减少换

2、挡循环(即不断地来回换挡)，数及三参数换挡规律。防止控制系统元件的加速磨损，提高乘坐舒适性。1．1单参数换挡~-E律单参数控制系统结构最简单，但它不论油门开度控制参数一般为车速，见图1，当车速达到：时，换如何变化，换挡点、换挡延迟△V(车速的变化量)的大入二挡。当车速小于，时，换回一挡。和V之间是两小都不变化，不能实现驾驶员干预换挡。为了保证汽车挡都可能的工作区，这种往返换挡之间的交错现象称的动力性，升挡点多设计在发动机最大转速n一，这就造成小油门开度也要在n一才换挡，故难以达到燃油经收稿日期：2011年7月器人具有了一定的自主识别人类手势信息的能力。通4遥操作技术过一系列的实验，验证了该机

3、器人具有较高的手势识为实现对机器人的远距离控制，在上层IBM(PC)别能力。具有较快的图像处理、识别速度。以这种机器控制器和下层运动控制卡之间采用无线串行通信模块人为研究平台。可以进一步探索机器学习、自主识别等进行信息交换和运动指令传输。采用的无线串行模块相关前沿领域。该研究具有较强的理论性，有着广泛的的有效传输距离为800m。采用点对点式的广播信息应用前景。发送，波特率为19200biffs，使机器人可在很远的距离参考文献接收到上层控制器传输的运动指令．大大提高了机器[1]杨晖．图像分割的阈值法研究[J]．辽宁大学学报(自然科学人的远程实时控制性能(遥操作控制如图7所示)。版)，2006，

4、33(1)．[2]A．K．Maekworth．OnSeeingRobots．In：ComputerVision：System，TheoryandApplicaions[M]．Singapore：WorldSciencePress，1993．[3]FIRACommittee．FIRAHomepage[Z]．http：／／www．fira．net．2011．6．30．[4]RoboCupCommittee．RoboCupHomepage[Z]．http：／／www．robocup．org．2011．6．29．『5]张新房．轮式自主足球机器人伺服控制驱动系统研究与开5结论发[D]．沈阳：东北大学，

5、2006．本文提出了一种基于人类手势识别的机器人运动[6]段勇，徐心和．自主足球机器人视觉系统结构及关键技术控制平台设计，阐述了整个机器人控制系统的设计与[J]．东北大学学报(自然科学版)，2006(1)：27—29．实现。它将BP神经网络与手势图像方位信息识别结合[7]黄凤岗，宋克欧．模式识别[M]．哈尔滨：哈尔滨工程大学出起来，采用上下两层控制系统以及无线遥控技术，较好版社．1998．△地实现了对两轮机器人的实时控制，该设计方案使机(编辑功成)}圆2012／2机械制造50卷第570期学兔兔www.xuetutu.com济性的要求。由汽车理论可知：因此．车辆上Q：t㈩采用这种规律的甚少．只

6、式中：为第k个0至的时间段；Q为发动机的动态小时是少数城市油耗数：tk为第k个0至t时间段的t时刻。公交车、军用考虑至U++越野车上有：一(++)所应用，目的FM是减少换挡次数。所以雨d(2)1．2二参数换挡规律式中：为轮边驱动力；为加速阻力；为坡道阻力；Fw控制参数一般为汽车速度与发动机油门开度仅。为空气阻力；为滚动阻力；6为质量转换系数；为整二参数换挡规律又可分为以下几种：车质量。(1)发散型。其换挡延迟△的大小随油门增大而代入式(1)得：增大，特点是：大油门升挡时发动机转速高，接近最大t功率点，动力性好，换挡延迟大，减少了换挡次数，提高d]c3了舒适型。但大油门升挡时，发动机转速要降得

7、很低，式中：为第k个0至t时间段的车速；Q为第k个0至t时降挡~ffAn(转速的变化量)大，功率利用率低，故该型间段的发动机动态小时油耗数；为第k个0至t时间段用于功率大的轿车上。的质量转换系数；()为第(+1)个0至t时间段的轮(2)收敛型。其换挡延迟△的大小随油门增大而边驱动力。减小，呈收敛状分布，特点是：在大油门时换挡延迟△发动机的动态小时油耗数Qt是发动机转速17,的函最小，△n小，所以升挡时有较好的