基于AMESim的锻造操作机大车行走液压控制系统仿真研究

《基于AMESim的锻造操作机大车行走液压控制系统仿真研究》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。

1、2010年7月机床与液压Ju1．2010第38卷第13期MACHINETOOL&HYDRAULICSV01．38No．13DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2010．13．038基于AMESim的锻造操作机大车行走液压控制系统仿真研究孔祥东，刘杰，翟富刚，姚静，艾超(1．河北省重型机械流体动力传输与控制重点实验室，河北秦皇岛066004；2．燕山大学机械工程学院，河北秦皇岛066004)摘要：针对200kN‘m／500kN。m锻造操作机大车行电液比例控制系统的工作特性，利用Pm／E三维软件建立了操作机实体模型，得到较为精确的

2、负载质量；利用AMESim仿真软件建立了大车行走液压控制系统的仿真模型，研究不同工况下操作机大车行走系统的动态特性；仿真结果为操作机大车行走液压控制系统的设计、调试提供参考。关键词：锻造操作机；行走系统；AMESim；电液比例控制系统中图分类号：TH137文献标识码：B文章编号：1001—3881(2010)13—128—2SimulationResearchonDrivingHydraulicControlSystemofForgingManipulatorBasedonAMESimKONGXiangdong，LIUJie，ZHAIFugang，

3、YAOJing，AIChaof1．HebeiProvinceKeyLaboratoryofHeveayMachineryFluidPowerTransmissionanControl，QinhuangdaoHebei066004，China；2．SchoolofMechanicalEngineering，YanshanUniversity，QinhuangdaoHebei066004，China)Abstract：Accordingtotheworkingcharacteristicofthedrivingelectro—hydraulicprop

4、ortionalcontrolsystemofforgingmanipula—tor，theentitymodelofforgingmanipulatormechanismwassetupwithPro／E3Dsoftwareandaccurateloadwasworkedout．BasedontheAMESimsoftware，thesimulationmodelofthecartdrivingelectro-hydraulicproportionalcontrolsystemwasbuilt．Theinflu—enceofdiferentloa

5、dondynamiccharacteristicsofthedrivingSystemforforgingmanipulatorWasstudied，thesimulationresultshavecertainsignificanceindesignanddebuggingofcartdrivingsystemforforgingmanipulator．Keywords：Fo唱ingmanipulator；Drivingsystem；AMESim；Electro—hydraulicproportionalcontrolsystem锻造操作机是实现

6、锻造车间自动化的重要设备，AMESim仿真软件，分析了不同工况下操作机大车锻造操作机车体行走系统主要用于夹持工件完成轴向行走系统的动态特性，对于操作机大车行走液压控制进给操作，夹持工件进给速度远远高于锻造行车和系统的设计具有一定的理论指导意义。翻斗机，而且进给定位精度高，工作效率提高-z，用1锻造操作机组介绍锻造操作机替代老式锻造行车已成为锻造行业的发展该200kN锻造操作机为全液压式有轨操作机，趋势。由于液压传动的响应速度快、调速范围大、输用于夹持锻件配合20MN自由锻液压机完成开坯、出功率大、易实现过载保护等优点，因此大吨位的锻拔长、墩粗等锻造

7、工艺。整套机组的主要技术指标造操作机通常都是采用液压传动。200kN锻造操作有：液压机快锻次数为60~／min，锻造精度士1mm；机车体行走系统采用液压马达驱动，通过齿轮传动将操作机车体进退速度为20—40m／rain，进给位移精液压马达的力矩放大后输出到链轮上，行走位移由旋度为±10mm。20MN液压机锻造方式分为常锻、快转式光电编码器检测，车体行走系统能实现独立手动锻和墩粗3种方式，操作机的操作模式分为常锻和快控制、半自动控制和与快速锻造液压机联动j。车体锻两种，以配合压机工作。常锻模式主要用于锻件的行走系统的定位精度直接影响锻件的轴向尺度以及

8、锻开坯和拔长操作，属粗锻过程，由于锻件的变形量件的生产效率，通常操作机车体行走系统都是闭环系大，行走机构一般在大的给定信号