基于AMESim的全液压轮胎起重机行走系统仿真与优化

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1、2010年5月机床与液压Mav2010第38卷第10期MACHINET00L&HYDRAULICSV01．38No．10DOI：iO．3969／j．issn．1001—3881．2010．10．019基于AMESim的全液压轮胎起重机行走系统仿真与优化刘茂福，曹显利(1．湖南机电职业技术学院，湖南长沙410151；2．三一重工股份有限公司，湖南长沙410100)摘要：分析全液压轮胎起重机行走系统的工况要求，根据全液压轮胎起重机的工况要求提出行走系统采用液压传动系统+驱动桥的传动方案和元件参数，并采用AMESim仿真平台构建了全液压轮胎起重

2、机行走驱动系统机械一液压一控制系统模型，通过对模型的制动性能进行虚拟测试和参数优化，得出了全液压轮胎起重机行走液压系统制动阀中位流量为260L／min、压差为5MPa时具有合适的压力特性和制动时间的结论。关键词：AMESim；全液压轮胎起重机；行走系统；仿真；优化中图分类号：TB24文献标识码：B文章编号：1001—3881(2010)10—055—2SimulationandOptimizationofHydraulicWheelCraneTravelingSystemBasedonAMESimUUMaofu．CAOXianli(1．H

3、unanMechanical&ElectricalPolytechnic．ChangshaHunan410151，China；2．SANYHeavyIndust~Co．，Ltd．，ChangshaHunan410100，China)Abstract：Theconditionrequirementsoftravelingsystemofhydraulicwheelcranewereanalyzed．Accordingtorequirementsofhydraulicwheelcrane，thetravelingschemeofhydraul

4、ictravelingsystemwithdrivingbridgewasputforward，thecomponentp~ame—tersoftravelingsystemweredetermined．ThesimulationmodeloftravelingsystemofhydraulicwheelcranewasbuiltbasedonAMES—imandvirtualtestsweremadetosimulatethebrakeperformance．Thesimulationresultsshowtahtwhenflowis2

5、60L／minandpres-suredifferenceis5MPaofbrakevalvemiddleposition，thetravelingsystemhasproperpressurepropertyandbraketime．Keywords：AMESim；Hydraulicwheelcrane；Travelingsystem；Simulation；OptimizationAMESim是法国IMAGINE公司开发的一款多学而成。全液压式起重机总体布置不受底盘结构限制，科仿真平台，AMESim提供了一个系统工程设计的完轮距较宽，稳

6、定性好、轴距小、车身短小、转弯半径整平台，使得用户可以在一个平台上建立复杂的多学小，可适用于狭窄的作业场所。全液压轮胎起重机可科领域系统的模型，并在此基础上进行仿真计算和深前后、左右四面作业，在平坦的地面上可不用支腿吊入的分析。用户可以在AMESim平台上研究元件或系重并能吊重慢速行驶。全液压轮胎起重机行驶速度比统的稳态和动态性能，例如其在燃油喷射、制动系汽车起重机慢，其机动性不及汽车起重机，但与履带统、动力传动、机电系统和冷却系统中的应用。面向式起重机相比，具有便于转移和可在城市道路上通过工程应用的定位使得AMESim成为汽车、液压和航

7、天的性能。全液压轮胎起重机采用行驶操纵和起重作业航空工业研发部门的理想选择。工程设计师完全可以操作合一的驾驶室，可在驾驶室中控制上下车的动应用集成的一整套AMESim应用库来设计一个系统，作。例如“徐工”生产的全液压轮胎起重机具有伸所有这些来自不同物理领域的模型都是经过严格测试缩式箱型主臂、桁架式副臂、液压油缸前支变幅、先和实验验证的。AMESim使得工程师迅速达到建模仿导式液压操纵系统、全轮液压转向的结构特点。整机真的最终目标：分析和优化工程师的设计，从而帮助配备了完善的安全装置，如自动力矩限制器、高度限用户降低开发成本和缩短开发周期。

8、位器，整机性能优越、作业可靠性好。1全液压轮胎起重机行走工况分析行走系统采用液压传动的全液压轮胎起重机，最作者在AMESim平台上对某型全液压轮胎起重机高行驶速度在20km／h左右，其行驶工况