基于AMESim的矿用汽车全液压转向系统建模与仿真.pdf

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1、2014年5月机床与液压Mav2014第42卷第l0期MACHINETOOL&HYDRAULICSVoI．42No．10DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2014．10．034基于AMESim的矿用汽车全液压转向系统建模与仿真盂兆磊，姜勇，王娟，何建成(1．北京科技大学资产管理处，北京100083；2．北京矿冶研究总院，北京100160)摘要：以SGA170矿用汽车全液压转向系统为研究对象，利用AMESim仿真软件对全液压转向系统进行机械一液压耦合建模，并进行动态特性仿真分析，获取了各种工

2、况下的全液压转向系统与转向执行机构之间的动态特性及其仿真曲线，为大型矿用汽车全液压转向系统的合理设计和分析提供理论参考与技术支持，具有重要的工程应用价值。关键词：全液压转向系统；AMESim；动态特性；建模与仿真中图分类号：TP242．6文献标识码：A文章编号：1001—3881(2014)10—111—3ModelingandSimulationofFullHydraulicSteeringSysteminMiningTruckBasedonAMESimMENGZhaolei，JIANGYong，WANGJua

3、n，HEJiancheng(1．AssetsManagementDepartment，UniversityofScienceandTechnologyBeijing，Beijing100083，China：2．BeijingGeneralResearchInstituteofMining＆Metallurgy，Beijing100160，China)Abstract：ThefullhydraulicsteeringsystemofSGA170minetruckwasusedasresearchobject，its

4、dynamiccharacteristicswassimulatedbyAMESim，thecharacteristicsandsimulationcurvesofthesteeringsystemandthesteeringmechanismundervariouscon—ditionswereobtained，whichprovidedtheoreticalreferenceandtechnicalsupporttothedesignandanalysisoffullhydraulicsteeringsyst

5、emoftheheavy-dutyminetruck，andhadimportantvalueinengineering．Keywords：Fullhydraulicsteeringsystem；AMESim；Dynamiccharacteristic；Modelingandsimulation转向系统是矿用自卸汽车最为重要的系统之一，配用阀块)、安全阀、双向缓冲阀、单向阀和导向轮其功用是操纵车辆的行驶方向，既要能保持车辆沿直等部分组成。全液压转向系统与其他转向系统相比线行驶的稳定性，又要能保持车辆转向的灵活性⋯

6、。较，具有如下特点：转向性能是保证车辆安全行驶的重要因素。矿区道路(1)用来操纵方向盘的力矩小，操纵轻便灵活，状况一般都比较恶劣，为了减轻驾驶人员的劳动强可大大减轻驾驶员的劳动强度。度，在重型矿用自卸汽车上，全部都采用全液压动力(2)转向系统组成元件少，元件尺寸小，质量转向圳。轻，使整个转向系统结构紧凑。文中以SGA170矿用汽车全液压转向系统为研究(3)转向器与转向油缸之间仅用油管连接，布对象，利用AMESim软件对全液压转向系统进行机一置灵活方便，不受机构位置的限制。液耦合建模和仿真，获取全液压转向系统与转向

7、执行(4)能在发动机熄火的情况下实现人力转向。机构之间的作用机制和动态特性，为全液压转向系统图1所示为4种典型全液压转向系统回路图。的设计和分析提供理论参考和技术支持。可根据实际需要进行选择。图(a)为开芯无反应1SGA170矿用汽车全液压转向系统设计式转向回路；图(b)为闭芯无反应式转向回路；图(C)为静态信号型负载传感转向回路，必须同1．1典型全液压转向系统时采用静态信号型负载传感转向器和静态信号型优全液压转向是在转向盘与转向操纵机构之间，不先阀；图(d)为动态信号型负载传感转向回路，需要用连杆连接的一种液压

8、动力转向型式，具有操纵必须同时采用动态信号型负载传感转向器和动态信轻便灵活、结构简单、价格便宜、整机安装布置方便号型优先阀。等优点一]。全液压转向系统由液压泵、转向器(及收稿日期：2013—04—17作者简介：盂兆磊(1979一)，硕士，助理研究员，研究方向为资产管理、实验室管理等。E—mail：mzl@ustb．edu．cn。通。信作者：姜勇，E—mail：jiangy