基于AMESim中Modelica模块的汽车电动助力转向系统仿真

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1、2011年6月机床与液压Jun．201l第39卷第l1期MACHINETOOL&HYDRAULICSVol_39No．1lDOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2011．11．025基于AMESim中Modelica模块的汽车电动助力转向系统仿真周爱国，王闻莉，陆亮，周治平，高卫民，戴轶(1．同济大学机械工程学院，上海201804；2．上海汽车集团股份有限公司技术中心，上海201804)摘要：现代产品的开发需要多领域建模仿真工具支持。分析了AMESim／Modelica模块在多领域系统级建模仿

2、真方面的优势。以汽车电动助力转向系统(EPS)为例，采用图形化物理建模方式在AMESim中建立了系统模型，并用多领域统一仿真建模语言Modelica编写的模型替换了部分模型，分析了转向过程中系统参数对转向性能的影响。仿真结果表明：AMESim／Modelica模块建立的电动助力转向系统模型的可读性好，同时Modelica建立的子模型重用性好，该方法是一种直观化、易操作的设计方法。关键词：Modelica；AMESim；电动助力转向系统中图分类号：U463．44；TP391．1文献标识码：A文章编号：1001—38

3、81(2011)11—091—4SystemSimulationforElectricPowerSteeringSystemofModelicaModuleBasedOHAM哐SimZHOUAiguo，WANGWenli，LULiang，ZHOUZhiping，GAOWeimin，DAIYi(1．CollegeofMechanicalEngineering，Ton~iUniversity，Shanghai201804，China；2．TechnologyCenterofShanghaiAutomotiveIndu

4、stryCorporationGroup，Shanghai201804，China)Abstract：ThedevelopmentofmodelTlproductsneedsthesupportofmulti—domainmodelingandsimulationtools．ThesuperiorityofAMESim／Modelieamoduleinmulti—domainsystem—levelmodelingandsimulationwasanalyzed．Byexampleoftheelectricpow

5、ersteer-ingsystem(EPS)，thesystemmodelWaSestablishedinAMESimbybondgraphicphysicsmodeling，andsomemodelswerereplacedbythemodelseditedbyModelieathemulti—domainsimulationmodeling，andtheinfluenceofthesystemparametersollthesteeringperform-anceinsteeringprocessWaSana

6、lyzed．ThesimulationresultsshowthattheEPSsystemmodelbuiltbyAMESim／Modelicamoduleiseasi-lyreadable，andthesub-modeleditedbyModelicaiseasilyreused，anditisavisualandeasilyoperatingsystemdesignmethod．Keywords：Modelica；AMESim；Electricpowersteeringsystem随着科技的高速发展，现在多

7、数产品倾向于集机将Modelica语言建立的模型与AMESim的标准模型结械、电子、液压、控制等多个学科领域功能单元于一合起来构建优化设计所需的实际物理模型。体，在这些产品的开发过程中，需使用不同的表达方AMESim是一种高级工程建模与仿真平台，它提式，并需不断地组合、集成，这对产品的开发过程有供了一个完整的时域仿真建模环境，图形化建模方式明显的影响，为了提高设计效率、降低其所需时间与满足了建模仿真软件直观化的要求，17种可选算法成本，直观化、易操作的多领域建模仿真方法的运用积分算法，以及精确的不连续性处理能力，

8、保证了仿成为发展的趋势。真的速度和精度。同时，AMESim含有丰富的软件多领域物理系统统一建模语言是实现多领域建模接口，如Matlab、ADAMS等，这些接口方便地实现的主要方法之一，Modelica语言是目前盛行的一种多了AMESim与这些常用软件间的无缝连接。AMESim／领域物理系统仿真建模语言，与以前的建模语言相Modelica模块具有Modelica语言方便建模