基于AMESim的汽车起重机双向液压锁仿真与优化_张晓波

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1、2011年第4期液压与气动53基于AMESim的汽车起重机双向液压锁仿真与优化11211张晓波，杨璐，徐倩，曹婷，魏文澜Simulationandoptimizationofcarcranetwo-wayhydrauliclockbasedonAMEsimsoft11211ZHANGXiao-bo，YANGLu，XUQian，CAOTing，WEIWen-lan(1．长安大学道路施工技术与装备教育部重

2、点实验室，陕西西安710064;2．徐州徐工铁路装备有限公司，江苏徐州221004)摘要:为了研究汽车起重机支腿回路双向液压锁液压特性，根据双向液压锁结构及工作原理建立了液压锁AMESim仿真模型。通过调整不同影响因素参数，得到了影响双向液压锁液压特性的主要因素并对模型进行了优化。得到结论:影响双向液压锁的主要因素为阀芯阻尼和弹簧刚度。关键词:汽车起重机;双向液压锁;液压仿真;优化中图分类号:TH213．6文献标识码:B文章编号:1000-4858(2011)04-0053-030引言腔液压油都予

3、以锁止，能使垂直支腿更可靠的支承车由于液压系统的优越性，在机械行业中液压系统辆。一般采用液压传动系统的汽车起重机的前、后支的应用越来越广泛。在承载液压缸上设置锁紧油路是腿液压缸的进、回油路上均装设有双向液压锁，其作用［3］其安全工作的重要保证，双向液压锁是将两个液控单主要有以下三点:向阀并列在一起使用的，由于单向阀频繁地发生开闭(1)当支腿放出后，防止工作腔油液渗漏，以防止动作，会使负载在下落的过程中产生较大的冲击和振在作业时发生“软腿”现象;动。因此双向液压锁通常不推荐用于高速重载工况，而(2)

4、避免在油路中发生软管破裂等意外情况，支主要用于支承时间较长且运动速度不高的闭锁回路。腿突然失去作用而造成事故;由于汽车起重机行走装置为轮胎，而轮胎的内部(3)防止起重机行驶或停放时支腿自行下落。气体所能承受压力有限，使整机支承能力有限，很难满由于双向液压锁的重要性，对其动态性能的研究足起重重物的要求，因此汽车起重机在进行起重作业已十分必要，如能建立较为准确的虚拟模型，将会大大时必须放下支腿，让汽车轮胎架空，用支腿来保证整车节省其设计与分析研究时间。有足够的支承力，以满足作业要求。同时，由于起重机1

5、双向液压锁结构与工作原理作业地点经常改变，这时，必须收起支腿，用轮胎轮行图1为双向液压锁结构图，可以看到双向液压锁驶，并保证支腿在行驶过程中不会自由下落。为此，要主要由两个液控单向阀组成。在控制阀活塞左右两［2］求支腿液压缸收、放方便，到位后应可靠地锁紧。收稿日期:2011-03-01目前国内支腿回路中所用液压锁大部分为双向液作者简介:张晓波(1974—)，女，浙江宁波人，硕士，工程师，压锁，双向液压锁采用两个单向阀，把垂直液压缸上下主要研究方向为机电液一体化方向。櫘櫘櫘櫘櫘櫘櫘櫘櫘櫘櫘櫘櫘櫘櫘櫘

6、櫘櫘櫘櫘櫘櫘櫘櫘櫘櫘櫘櫘櫘櫘櫘櫘櫘櫘櫘櫘櫘櫘櫘櫘櫘櫘櫘櫘櫘櫘櫘櫘流体传动与控制，2005，(1):44－45．SymposiumonFluidPowerTransmissionandControl．Beid-［2］JiansenW，ZhengrongW，ShaonianL．TheoreticalAnalysisaihe，China:June6－8，2007，99－102．onHydraulicSteeringSystemWithLoad-sensingFlowAm-［3］来升，穆希辉，马振书，杜峰

7、坡．全向侧面防爆叉车液压plifier［C］//ProceedingsofISTP＇2007:5thInternational马达的选型［J］．起重运输机械，2009，(10):20－23．54液压与气动2011年第4期基本参数如表1所示。表1基本参数表参数值起重机自重24500kg额定载重17000kg1．右单向阀阀芯2．先导阀芯3．控制活塞4．阀体发动机转速2100r/min5．左单向阀阀芯6．弹

8、簧定量泵排量50cc/r图1双向液压锁结构图单个液压缸负载5100kg端，分别装有两个单向阀，中间有一个控制阀体。图2安全阀额定压力18MPa为双向液压锁的简图。续表参数值阀芯质量0．1kg阀芯阻尼3200Ns/m弹簧刚度80N/mm伸缩缸个数4图2双向液压锁工作原理简图活塞直径60mm活塞杆直径42mm其工作原理如下:当支腿不工作，也就是不操纵支腿换向阀时，仿真出伸缩缸伸缩长度曲线如图4。P1(或P3)口终止了进油(或出油)，而阀内左右两端的进出油道被滑阀锁死，保证了支腿位置固定