基于AMESim的汽车起重机双向液压锁仿真研究

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1、设备管理＆维修技术EquipmentManagement＆MaintenanceTechnology基于AMESim的汽车起重机双向液压锁仿真研究SimulationofCarCraneBi—directionalHydraulicLockBasedonAMESim王春生，刘长喜，司丽丽WANGChun—sheng，LIUChang-xi，SlLi一中国航空工业空气动力研究院，黑龙江哈尔滨150001AerodynamicsResearchInstituteofAviationIndustryCorporatio

2、nofChina，Harbin150001，Heilongjiang，China【摘要】为了研究汽车起重机支腿回路双向液压锁液压特性，根据双向液压锁结构及工作原理建立了液压锁AMEsin1仿真模型。通过调整不同影响因素参数，得到了~-、，41]向双向液压锁液压特性的主要因素，最后得出结论：影响双向液压锁的主要因素为阀芯阻尼和弹簧刚度。【Abstract】Inordertostudythehydrauliccharacteristicsaboutbi—directionalhydrauliclockofcarcra

3、neoutrlg—ger，anAMESimsimulationmodelofhydrauliclockwasestablishedaccordingtothestructureandworkingpnn—cipleofthebi—directionalhydrauliclock．Themainfactorsofbi—directionalhydrauIiclockweregotbyadjustingthepa—rametersofdifferentfactorsTheresultsindicatethatmain

4、factorsofthebi—directionalhydrauliclockarethespooldampingandspringstiffness．【关键词】汽车起重机；双向液压锁；液压仿真；AMESim【Keywords】carcrane；bi—directionalhydrauliclock；hydraulicsimulation；AMESim中图分类号：TU61文献标志码：B文章编号：1000—033X(2011)02—0077—020弓I言(31防止起重机行驶或停放时支腿自行下落。由于双向液压锁的重要

5、性．对其动态性能的研究已汽车起重机作为起重机械中的常见类型．其液压系统十分必要，如能建立较为准确的虚拟模型，将会大大节省的发展已经成熟，主要由支腿液压回路、回转液压回路、伸其设计与分析研究时间。缩液压回路、变幅液压回路、主／副起升液压回路以及压力操作显示回路等组成¨12-。由于汽车起重机行走装置为轮1双向液压锁结构与工作原理胎，而轮胎的内部气体所能承受压力有限．使整机支承能力有限，很难满足起重重物的要求，因此汽车起重机在进图1为双向液压锁结构，可以看到双向液压锁主要由行起重作业时必须放下支腿，让汽车轮胎架空．用支

6、腿来两个液控单向阀组成。在控制阀活塞左右两端．分别装有保证整车有足够的支承力，以满足作业要求。为此，要求支两个单向阀，中间有一个控制阀体。图2为双向液压锁工腿液压缸收放方便，到位后应可靠地锁紧作原理。支腿缸液压锁有两种：单向液压锁和双向液压锁目阀体先导阀芯前国内支腿回路中所用液压锁大部分为双向液压锁一般采用液压传动系统的汽车起重机的前、后支腿油缸的进、IN；Et路上均装设有双向液压锁，其作用主要有以下三点(1)当支腿放出后，防止工作腔油液渗漏，以防止在作业时发生“软腿”现象(2)避免在油路中发生软管破裂等意外情况

7、，而使支左腿突然失去作用造成事故图1双向液压锁结构设备管理&维修技术EquipmentManagement＆MaintenanceTechnologyPP瑚孥I)P南艇田2双I'aJ)硬压锁T作隙理双向液压锁的工作原理为：当支腿不工作，也就是不操纵支腿换向阀时，P(或I)口终止了进油(或出油)，而阀I璺I4夏腿厩J主缸位移芯左右两端的进出油道被滑阀锁死．保证了支腿位置固内可伸长O．27I11，基本符合工程实际要求，故模型可用。定不动；当操纵支腿换向阀放下支腿时，压力油自P，口进为了研究不同因素对液压缸伸缩长度及所

8、用时间的入左腔，推开后端滑阀后进入支腿油缸大腔．推动活塞使影响情况，改变阀芯阻尼值得到不同阻尼下液压缸伸缩支腿下放，与此同时左脏压力油通过控制活塞打开双向量，见表2。改变弹簧刚度，得到不周弹簧刚度下液压缸伸液压锁右端滑阀，使油缸右腔的油液在活塞推动下，经双缩量，如表3及图5所示。改变阀芯质量．得不同质量下液向液压锁，由右腔经P口流回油箱。压缸伸缩量如表4所示2双向液压锁仿