基于AMESim的负荷传感液压同步系统仿真研究

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1、液压气动与密封，2Ol1年第3期基于AMESIm的负荷传感液压同步系统仿真研究师辉宇柳波(中南大学机电工程学院，湖南长沙410083)摘要：针对液压双缸同步系统在偏载情况下同步性能较差的问题进行了研究，提出引人负荷传感技术调节系统压力的方法，使得系统流量不受负载变化影响，从而达到双缸同步。阐述了负荷传感液压双缸同步系统的组成及工作原理，建立了负载敏感泵、多路阀及整个系统的AMESim模型，并验证了模型的正确性。对模型的仿真分析表明：单个油缸动作时，系统流量不受负载变化影响，油缸速度保持恒定；双缸同步动作时，两回路流量不受偏载影响，当输入

2、信号相同时，双缸保持同步。关键词：负荷传感系统；AMESim模型；仿真；同步中图分类号：TH137文献标识码：B文章编号：1008—0813(2011)03—0022—05ResearchonLoad——sensingHydraulicSynchronousSystemBasedonAMESimSHIHui-yu’L1UBo(CollegeofMechanismandElectronEngineering，CentralSouthUniversity，Changsha410083，China)Abstract：Theresearchis

3、fortheproblemofpoorsynchronizationperformanceoftwocylindershydraulicSynchronizationsystemunderpartialloadsituation．Themethodofadjustingthesystempressurebyusingload-sensingtechnologythatcanmakethesystemflowoutofinfluencebyloadchangesandfinallyachievedsynchronizationisbrou

4、ghtup．Thecomponentandbasicprinciplesofaad-sensinghydraulicsynchronoussystemisintroduced．Theload-sensingpump、multi-wayvalveandentiresystemAMESimmodelisestablished．Andthecorrectnessofthemodelisverified．Simulationresultsrevealsthatwhenthesinglecylindermoves，load-changingdoe

5、sn’tafectthesystemflowandthespeedofcylinderisstable．Whenthetwocylindersmove，thetwo-lopflowsdoesn’tinfluencedbypartialload．Whentheinputsignalsarethesamesignal，thetwocylindersachievesynchronization．KeyWords：load-sensingsystem；AMESimmodel；simulation；synchronizationO引言而在用单泵(

6、或一组泵)驱动多个动作的液压同步系统中。有两个问题需要解决：一是在单个动作系统工随着液压技术在工程领域中的应用日益扩大．大作时，当负载变化时相应动作系统的速度要保持恒定；型设备负载能力增加或因布局的关系需要多个执行元二是多个动作系统的同步问题，即各动作系统的流量件同时驱动一个工作部件时，同步运动就显得尤为突分配比例要保持恒定回。负荷传感液压控制技术是一种出。同其它同步方式相比，液压同步驱动具有结构简单、比较理想的解决上述问题的方案。组成方便、易于实现自动控制和适宜大功率的场合等优点。但是由于液压系统的泄漏、执行元件等存在的非1负荷传感系

7、统工作原理线性摩擦阻力、控制元件间的性能差异、各执行元件间负荷传感控制系统是将节流调速和容积调速相结负载的差异、系统各组成部分的制造误差、油液的可压合的容积节流调速液压控制系统，具有节流调速和容缩性等因素的影响，将造成多执行机构的同步误差，如积调速的所有优点。负荷传感控制技术主要利用负载果不能有效地加以控制并克服这种同步误差，系统将敏感和压力补偿技术，可用单泵(或一组泵)驱动多个不能正常工作【I]。工作系统，通过流量控制阀，使流量按照需求比例分配到各工作系统，且各动作问相互独立，互不干扰。由图1的原理图可知，负荷传感液压同步控制系收稿日

8、期：2010—07—15统主要由负载敏感泵、压力补偿阀、电液比例流量控制作者简介：师辉宇(1985一)，男(汉族)，甘肃白银人，硕士研究生，研究方向：机电液控制理论与技术的研究。阀、梭阀及液压缸组成。22H