基于AMESim的遥操作抹光机液压系统设计与仿真

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1、!"#$年##月机床与液压,789!"#$第%&卷第!#期'()*+,-.//01*234(50+)6:7;9%&,79!#!"#!#"<&=>=?@9ABBC9#""#D&EE#9!"#$9!#9"%%基于('-6AI的遥操作抹光机液压系统设计与仿真黄志辉!姜俊超!廖湘华"中南大学机电工程学院!湖南长沙%#""E&#摘要!分析了双盘抹光机驱动机制&研究抹光机液压系统结构组成及其工作原理&建立了基于('-6AI平台的抹光机液压系统仿真模型'仿真结果表明&液压系统能完成设定的仿真工况&其仿真结果对系统的设计和优化具有参考意义'关键词!抹光机$液压建模$仿

2、真$('-6AI软件中图分类号!.*#&HRR文献标志码!(RR文章编号!#""#D&EE#"!"#$#!#D#H=D%!*1-<4'45>-)=2'+-:4:9%/5('=2-7>/1+*)9:(U*2*:N*('+-:4U(:A*2-4-)*5(,VWPAPTA&U+(,VUTCMPJ7&0+(/[AJCXPTJ")7;;ZXZ7'ZMPJCAMJ;JC^-;ZM_]AMJ;-CXACZZ]ACX&)ZC_]J;67T_P5CA8Z]BA_O&)PJCXBPJ*TCJC%#""E&&)PACJ#8.1+('7

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5、研究基于('-6AI仿真软件&对遥操混凝土面层的质量要求越来越高'传统的人工作业施作抹光机液压系统进行仿真和分析&为系统设计优化工方法效率低&而且路面平整度一致性差'使用抹光和试验参数调节提供有价值的参考依据'机对混凝土地面进行抹光可以获得表面更光滑&品质#"仿真软件简介一致性好的密实耐磨表面&节省了劳动力&提高了施('-6AI"(^8JCMZ^'7^Z;;ACX-C8A]7CIZC_7]工效率'我国在抹光机方面的研究*生产以及应用方QZ]7]IACX6AIT;J_A7CB7-CXACZZ]ACX6OB_ZIB#高级工面&都和国外有较大的差距&国

6、内产品已无法满足日程系统仿真环境软件平台是法国+'(V+,-公司于益庞大的市场'越来越多的施工单位迫切希望自动化#==$年推出的图形化的开发环境&专门用于工程系的国产抹光机能够快速上市&从而替代进口产品&减统的建模*仿真和动态性能分析'用户在这个单一平少对国外设备的依赖'液压系统在抹光机上的应用使台上可以建立复杂的多学科领域的系统模型&并在此得抹光机工作更平稳可靠&与以往的连杆式操作结构基础上进行仿真计算和深入分析'该多学科领域复杂相比&具有响应迅速*操作简易的优点&且便于和控系统建模仿真平台使得工程师能迅速达到建模仿真的制耦合做成高度自动化'液压系统

7、的传统设计过程需最终目标!分析和优化工程师的设计&从而帮助用户要设计者依靠理论计算和自身积累的丰富经验来搭建降低开发的成本和缩短开发周期'('-6AI为用户提一个动态的液压系统'需要做大量的试验对系统进行供了一个时域建模仿真环境&可使用已有模型或创建调试以确定相关参数'这种方法费时费力且参数的调新的元件模型&搭建用户所需的实际模型'面向工程节比较困难&效果不显著'随着计算机仿真技术的发交互设计的可视化仿真界面采用标准的+6/元器件图展和仿真平台的完善&使用计算机对实际系统的动态标和简单直观的多端口框图&方便建立模型并修改模特性进行数字仿真成为工程系统设

8、计中的有效手段'型和仿真参数'在计算机上进行仿真实验&调整参数即可以研究实际文中的研究正是基于