基于AMESim水田运秧机液压系统仿真

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1、2013年l2月机床与液压Dee．2013第41卷第23期MACHINETOOL＆HYDRAULICSVo1．41No．23DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2013．23．036基于AMESim水田运秧机液压系统仿真朱为国，曹云华(淮阴S-．学院交通工程学院，江苏淮安223003)摘要：通过确定行走装置的动力路线，设计了水田运秧机的液压系统原理图，应用AMESim软件对液压系统进行建模与仿真，得到了一些液压元件性能曲线。所设计的水田运秧机能够很好地满足行驶和运输等各项要求。关键词：水田运秧机；液压系统；AMESim仿真

2、中图分类号：TH12；$229文献标识码：A文章编号：1001—3881(2013)23—132—2SimulationforHydraulicSystemoftheSeedlingTransportMachineinPaddyFieldBasedonAMESimZHUWeiguo．CAOYunhua(DepartmentofTransportationEngineering，HuaiyinInstituteofTechnology，Huai’anJiangsu223003，China)Abstract：Thehydraulicsystempr

3、inciplediagramoftheseedlingtransportmachineinpaddyfieldwasdesignedafterdeterminingthepowerrouteofthewalkingdevice．ThehydraulicsystemwasmodeledandsimulatedwithAMESimsoftware，andtheperformanceCHIVESofsomehydrauliccomponentswereobtained．Theresultsshowthatthedesignedmachinecanve

4、rywellmeettherequirementsofdrivingandtransportationinpaddyfield．Keywords：Seedling~ansportmachineinpaddyfield；Hydraulicsystem；AMESimsimulation近年来，由于我国对农业特别是水稻种植的政策置、车架、行走装置等组成。液压系统由液压泵、控扶持、大量资金投入和一些科技项目带动等原因，我制阀、液压缸、液压马达、油箱等组成。国的水稻生产持续稳定发展，生产布局日趋集中，品经研究，最终确定动力路线为：柴油机一液压种和品质结构

5、进一步优化，产业开发逐步推进。当插泵一控制阀一液压马达一驱动轮。图1为设计的液压秧机在大片水田中部作业时，由于水田条件非常泥系统原理图。泞，泥脚深而烂，人工运送费时费力，生产效率非常低下，一般机器很难在水田中行驶，后续的秧苗很难大量持续地进入作业区以维持插秧机不断工作。针对上述问题，设计了一款新型水田运输装备——水田运秧机。水田运秧机不仅可以减轻农民的劳动强度，而且可以提高生产效率，提高效益。水田运秧机对农业生产机械化是一次创新与丰富，有利于影响和提高该领域机械化水平。作为粮食生产中极为重要的工具，作者设计开发水田运秧机来图1液压行走系统图代替

6、人畜劳动力，提高工作效率、改善生产条件、减2液压系统仿真分析轻劳动强度，降低生产成本。水田运秧机的推广有利根据厂家的要求，运秧机必须满足以下要求：于解放和发展生产力，使农村剩余劳动力向城市或第(1)水田运秧机行走系统的设计要求：水田运二、三产业转移，具有促进我国工业化和城市化的重秧机在行走时最大速度不超过3～5km／h为宜。要作用。(2)转向方式为偏转前轮转向。1水田运秧机液压系统设计(3)机重5kN，承载15kN，发动机功率水田运秧机主要由发动机、液压系统、操作装11．03kW。收稿日期：2012—11—21基金项目：江苏省科技型企业技术创新

7、资金资助项目(BC2010432)作者简介：朱为国(1978一)，男，工学博士，副教授，主要从事机械设计及系统动力学的教学与研究。E—mail：bob—weiguo@sohu．com。第23期朱为国等：基于AMESim水田运秧机液压系统仿真·133·基本参数设定：液压泵的系统工作压力28MPa，图4所示为液压马达在仿真的10S内，在三位四最大排量480mIJr；行走液压马达最大排量4×120通换向阀处于3个不同位置时，转矩随时间变化图。mIJr；液压缸的最大排量为240mL／r。这个仿真分3个阶段，初始的5S为第1阶段，马达为了合理地选择液压元

8、件，对这些液压元件进行的转矩0，马达对外不输出转矩；5～7S为第2阶段，分析计算，得到理论数据，根据这些数据选择液压元马达转矩由0反向增大到162．5