卷取机夹送辊液压伺服单、双腔控制回路的分析与比较

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1、２０１６年４月机床与液压Ａｐｒ?２０１６第４４卷第８期ＭＡＣＨＩＮＥＴＯＯＬ＆ＨＹＤＲＡＵＬＩＣＳＶｏｌ?４４Ｎｏ?８ＤＯＩ：１０．３９６９／ｊ?ｉｓｓｎ?１００１－３８８１?２０１６?０８?０４１卷取机夹送辊液压伺服单、双腔控制回路的分析与比较王渝（中冶赛迪工程技术股份有限公司流体系统部，重庆４０００１３）摘要：卷取机前夹送辊是热轧带钢生产线上的一个重要设备，该设备的性能直接影响着卷材的卷取质量。通过分析卷取机前夹送辊工作原理及液压伺服单、双腔两种控制回路，建立单、双腔液压伺服控制回路仿真模型，在相同条件下进行仿真分析，通过对位置和压力闭环仿真曲线和实际生产曲线的对比分析，得出单腔控制回路的

2、稳定性优于双腔控制回路、而双腔控制回路的快速性优于单腔控制回路的结论。关键词：卷取机；夹送辊；液压伺服；单、双腔控制回路中图分类号：ＴＨ１３７文献标志码：Ａ文章编号：１００１－３８８１（２０１６）０８－１２６－５ＡｎａｌｙｓｉｓａｎｄＣｏｍｐａｒｉｓｏｎｆｏｒＳｉｎｇｌｅ⁃ｃｈａｍｂｅｒａｎｄＤｕａｌ⁃ｃｈａｍｂｅｒＳｅｒｖｏＨｙｄｒａｕｌｉｃＣｏｎｔｒｏｌＬｏｏｐｓｏｆＣｏｉｌｅｒＰｉｎｃｈＲｏｌｌＷＡＮＧＹｕ（ＦｌｕｉｄｓＳｙｓｔｅｍＤｅｐａｒｔｍｅｎｔ，ＣＩＳＤＩＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇＣｏ．，Ｌｔｄ．，Ｃｈｏｎｇｑｉｎｇ４０００１３，Ｃｈｉｎａ）Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｔｈｅｐｉｎｃｈｒｏｌｌ

3、ｂｅｆｏｒｅｃｏｉｌｅｒｉｓｔｈｅｉｍｐｏｒｔａｎｔｅｑｕｉｐｍｅｎｔｉｎｈｏｔｓｔｒｉｐｍｉｌｌ．Ｉｔｓｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅｄｉｒｅｃｔｌｙａｆｆｅｃｔｓｔｈｅｑｕａｌｉｔｙｏｆｃｏｉｌ．Ｔｈｅｐｒｉｎｃｉｐｌｅｓｏｆｔｈｅｐｉｎｃｈｒｏｌｌｅｒａｎｄｔｈｅｓｉｎｇｌｅ⁃ｃｈａｍｂｅｒａｎｄｄｕａｌ⁃ｃｈａｍｂｅｒｓｅｒｖｏｈｙｄｒａｕｌｉｃｃｏｎｔｒｏｌｌｏｏｐｓｗｅｒｅａｎａｌｙｚｅｄ．Ｔｈｅｓｉｍｕ⁃ｌａｔｉｏｎｍｏｄｅｌｓｏｆｔｈｅｓｉｎｇｌｅ⁃ｃｈａｍｂｅｒａｎｄｄｕａｌ⁃ｃｈａｍｂｅｒｓｅｒｖｏｈｙｄｒａｕｌｉｃｃｏｎｔｒｏｌｌｏｏｐｓｗｅｒｅｅｓｔａｂｌｉｓｈｅｄ．Ｕｎｄｅｒ

4、ｔｈｅｓａｍｅｃｏｎｄｉｔｉｏｎｓｏｆｓｉｍ⁃ｕｌａｔｉｏｎａｎａｌｙｓｉｓ，ｂｙｃｏｍｐａｒｉｎｇｔｈｅｐｏｓｉｔｉｏｎａｎｄｐｒｅｓｓｕｒｅｃｌｏｓｅｄ⁃ｌｏｏｐｓｉｍｕｌａｔｉｏｎｃｕｒｖｅｓｗｉｔｈｔｈｅａｃｔｕａｌｐｒｏｄｕｃｔｉｏｎｃｕｒｖｅｓ，ｔｈｅｃｏｎｃｌｕｓｉｏｎｉｓｔｈａｔｔｈｅｓｔａｂｉｌｉｔｙｏｆｔｈｅｓｉｎｇｌｅ⁃ｃｈａｍｂｅｒｃｏｎｔｒｏｌｌｏｏｐｉｓｂｅｔｔｅｒｔｈａｎｔｈａｔｏｆｔｈｅｄｕａｌ⁃ｃｈａｍｂｅｒｃｏｎｔｒｏｌｌｏｏｐ，ｂｕｔｔｈｅｒａｐｉｄｒｅｓｐｏｎｓｅｏｆｔｈｅｄｕａｌ⁃ｃｈａｍｂｅｒｃｏｎｔｒｏｌｌｏｏｐｉｓｂｅｔｔｅｒｔｈａｎｔｈａｔｏｆ

5、ｔｈｅｓｉｎｇｌｅ⁃ｃｈａｍｂｅｒｃｏｎｔｒｏｌｌｏｏｐ．Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：Ｃｏｉｌｅｒ；Ｐｉｎｃｈｒｏｌｌ；Ｈｙｄｒａｕｌｉｃｓｅｒｖｏｓｙｓｔｅｍ；Ｓｉｎｇｌｅ⁃ｃｈａｍｂｅｒａｎｄｄｕａｌ⁃ｃｈａｍｂｅｒｃｏｎｔｒｏｌｌｏｏｐｓ在热轧带钢生产线中，带材的卷取是一个重要的腔，来实现对液压缸压力、位置控制的回路。这两工艺环节，卷取机的性能对卷材的质量起着决定性作种回路在卷取机前夹送辊的控制中都有应用，但在用，对此很多学者有较为详尽的研究，但对于卷取机实际的生产过程中控制效果存在差异。文中主要针前夹送辊的研究相对较少。卷取机前夹送辊布置在卷对卷取机前夹送辊液压伺服单双腔控制回路进行分取机入口侧

6、导板与卷取机之间，用于对待卷取的带钢析和比较。进行第一次弯曲，引导带钢进入卷取机，以利于卷１卷取机前夹送辊工作过程取。在钢带卷取时，钢带与卷筒和精轧机之间建立张通常卷取机前夹送辊机架传动侧和操作侧各有一力，此卷取张力和上下夹送辊之间的辊缝对卷取质量个上辊压下液压缸（带位移传感器），压下液压缸可有决定性的影响。由于液压伺服控制具有动态响应带动上辊轴承座作上、下运动实现辊缝和夹紧力的调快、控制精度高、稳定性好、加速性能优良、负载功整。同时，在卷取机前夹送辊机架传动侧和操作侧各率大等特点，当前，卷取机前夹送辊辊缝调节多采用装有２个平衡液压缸，分别顶住上辊轴承座，以消液压伺服控制回路。液压伺服系统典型

7、的控制回路主除上辊轴承座和轴承以及液压缸铰接点之间的间要分为单腔控制回路和双腔控制回路。单腔控制回路隙，并平衡上辊和横梁的重力。当带钢头部进入夹是指仅使用伺服阀的一个油口对液压缸的某一腔进行送辊前，上辊设置辊缝时为位置控制。当上辊压住控制，另一腔使用减压溢流阀来维持恒定压力，对液带钢时，无波动切换为压力控制，带钢与卷筒和精压缸进行压力、位置控制的回路。双腔控制回路是轧机之间建立张力。卷取机前夹送辊